2015年10月10日に開催された PyConJP2015 で発表したスライドです。 Gazeboによる4足歩行ロボットのシミュレーションを行い、強化学習(Q-Learning)で歩行動作を獲得する試みです。 また、その学習成果を実機のロボットに適用し、4足ロボットを実際に歩かせてみました。 Read less
Pythonによる4足歩行ロボットの制御と強化学習による歩行動作獲得の実例 #pyconjp
2015年10月10日に開催された PyConJP2015 で発表したスライドです。 Gazeboによる4足歩行ロボットのシミュレーションを行い、強化学習(Q-Learning)で歩行動作を獲得する試みです。 また、その学習成果を実機のロボットに適用し、4足ロボットを実際に歩かせてみました。 Read less
人とロボットの秘密：第4章-1 「意識は機械で再現できる」 前野教授の「受動意識仮説」 (1/3) - ITmedia News
人とロボットの秘密 ロボット工学を「究極の人間学」として問い直し、最前線の研究者にインタビューした書籍「人とロボットの秘密」（堀田純司著、講談社）を、連載形式で全文掲載します。 バックナンバー： まえがき 自分と同じものをつくりたい業（ごう） 第1章-1 哲学の子と科学の子 第1章-2 「アトムを実現する方法は1つしかない」 第2章-1 マジンガーZが熱い魂を宿すには 第2章-2 ロボットは考えているのか、いないのか 第2章-3 アンドロイドが問う「人間らしさ」 石黒浩教授 第3章-1 子どもはなぜ巨大ロボットが好きなのか ポスト「マジンガーZ」と非記号的知能 第3章-2 「親しみやすい」ロボットとは 記号論理の限界と芸術理論 中田亨博士の試み ←前回「第3章-2 「親しみやすい」ロボットとは 記号論理の限界と芸術理論 中田亨博士の試み」へ 意識は機械で実現できる 記号論理が意識の一部でし
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