「こうのとり」ISSに到着=ロボットアームで捕捉へ−水や実験器具搭載 「こうのとり」ISSに到着=ロボットアームで捕捉へ−水や実験器具搭載 国際宇宙ステーション(ISS)に物資を運ぶ日本の無人補給機「こうのとり」(HTV)2号機が27日午後、高度約350キロのISSに到着した。同日午後8時45分ごろISSのロボットアームに捕捉され、28日未明にドッキングが完了する見通し。 HTVは22日に打ち上げられ、順調に飛行。宇宙航空研究開発機構・筑波宇宙センター(茨城県つくば市)からの指令と、全地球測位システム(GPS)による自動航行でISSの直下約10メートルまで接近し、ISSの宇宙飛行士がロボットアームで捉える。 ドッキング作業は28日未明に始まり、同日午前4時に完了する予定。同日夜に宇宙飛行士が貨物室に入り、物資搬入など本格的な作業を始める。 HTVは、ISSの冷却装置の部品や実験器具の