Activity Forecasting：逆強化学習による人物行動予測 - jh3rox's diary仲間内で開催している勉強会で以下の論文を紹介したので資料をアップします。 Kris Kitani, Brian D. Ziebart, J. Andrew Bagnell, and Martial Hebert, "Activity Forecasting," European Conference on Computer Vision (ECCV), October, 2012. (Best Paper Award Honorable Mention受賞) Activity forecasting from jh3rox 概要説明 ロボットの行動制御で使われている技術として強化学習（人工知能学会の記事を参照）が知られていますが、この論文では逆強化学習という技術を使って、将来の人物行動軌跡を予測しています。 逆強化学習というのは、ざっくり言うとエキスパートの行動系列（制御ログや移動履歴など
