Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels
This is a long overdue blog post on Reinforcement Learning (RL). RL is hot! You may have noticed that computers can now automatically learn to play ATARI games (from raw game pixels!), they are beating world champions at Go, simulated quadrupeds are learning to run and leap, and robots are learning how to perform complex manipulation tasks that defy explicit programming. It turns out that all of t
A Survey of Inverse Reinforcement Learning: Challenges, Methods and Progress
Inverse reinforcement learning (IRL) is the problem of inferring the reward function of an agent, given its policy or observed behavior. Analogous to RL, IRL is perceived both as a problem and as a class of methods. By categorically surveying the current literature in IRL, this article serves as a reference for researchers and practitioners of machine learning and beyond to understand the challeng
Alpha Zeroの衝撃と技術的失業｜山本一成🚗TURING
2016年、Google DeepMind社から恐ろしい論文が出された、AlphaGoその名を冠した囲碁プログラムが既存の囲碁ソフトに勝率99％を叩き出したのだ。AlphaGoは強化学習とDeep Learningを組み合わせた囲碁プログラムで、その年に最強の囲碁棋士の一人である李世ドルさんに4勝1負で勝利した。その後も進歩を続けて今のAlphaGoの強さは人類が体感できるレベルを超えるほど強くなったと予想される。 2017年も終わりのころ、Google DeepMind社からまた途方もない論文が発表された。囲碁とほぼ同じ手法で最強レベルのチェスや将棋プログラムを超えたということだった。実際のところ正確に超えたのかどうかちょっとだけ疑問もあるのだが、まず前提として彼らの新手法が途方もない成果をあげたこと素直に祝福したい。彼らは自分たちのプログラムをAlpha Zeroと名付けた。 コンピュ
強化学習をバランス調整に活用。『逆転オセロニア』が目指す、ゲーム開発の近未来 – フルスイング – DeNA
AI（人工知能）が、人間の仕事を代替する。 近年、そんなフレーズが各種メディアに登場するようになりました。今後10～20年で、今存在しているさまざまな仕事は自動化されると考えられています。そして、その波は“ゲーム開発”にも訪れているのです。 DeNAでは、オセロとトレーディングカードゲームの要素を組み合わせた対戦ゲームアプリ『逆転オセロニア』のキャラクターバランス調整を、AIによってサポートすべく研究を続けています。今回は、本プロジェクトを推進し研究・開発に“フルスイング”してきたエンジニアであるAIシステム部AI研究開発グループの奥村エルネスト純、甲野佑、田中一樹に、彼らが成し遂げようとしている未来について聞きました。 「世界的に見ても前例がない領域」に挑むやりがい ――なぜ、オセロニアのバランス調整にAIを導入しようとしているのでしょうか？ 奥村：ゲームのバランス調整をより効率よく正確
Map-based Multi-Policy Reinforcement Learning: Enhancing Adaptability of Robots by Deep Reinforcement Learning
In order for robots to perform mission-critical tasks, it is essential that they are able to quickly adapt to changes in their environment as well as to injuries and or other bodily changes. Deep reinforcement learning has been shown to be successful in training robot control policies for operation in complex environments. However, existing methods typically employ only a single policy. This can l
AlphaGo Zero: Starting from scratch
Research AlphaGo Zero: Starting from scratch Published 18 October 2017 Authors David Silver, Demis Hassabis Artificial intelligence research has made rapid progress in a wide variety of domains from speech recognition and image classification to genomics and drug discovery. In many cases, these are specialist systems that leverage enormous amounts of human expertise and data. However, for some pro
これさえ読めばすぐに理解できる強化学習の導入と実践
強化学習の位置づけ 教師あり学習 教師なし学習 強化学習 強化学習の応用事例 Atariの攻略 AlphaGo ロボットの自動動作獲得 ファイナンスへの応用 広告配信の最適化 OpenAI Gymを使ってQ-learningを実装してみる 状態 行動 報酬 実装 参考文献 ディープラーニングなどの機械学習技術の進歩によって、過去のデータから学習する技術は大きく進化し、写真の中に写っている対象を認識することや病気の診断、多言語間の翻訳をする性能を著しく向上させることができました。 すでにその性能は専門的な教育を受けた人間の能力と同等 [1] か超えている分野もあるほどです。 一方で、人間にはデータを与えなくとも自ら経験から学び、スキルを上達させることができます。特に何も教えられなくとも、経験からゲームを攻略することやロボットの正しい動作の仕方を学んでいくことができます。 機械学習の中でも、こ
Discrete Sequential Prediction of Continuous Actions for Deep RL
It has long been assumed that high dimensional continuous control problems cannot be solved effectively by discretizing individual dimensions of the action space due to the exponentially large number of bins over which policies would have to be learned. In this paper, we draw inspiration from the recent success of sequence-to-sequence models for structured prediction problems to develop policies o
Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction
In many real-world scenarios, rewards extrinsic to the agent are extremely sparse, or absent altogether. In such cases, curiosity can serve as an intrinsic reward signal to enable the agent to explore its environment and learn skills that might be useful later in its life. We formulate curiosity as the error in an agent's ability to predict the consequence of its own actions in a visual feature sp
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