jqのGo実装 gojq を作りました！ ― スタックマシン型インタープリタによるイテレータセマンティクスの実装 - プログラムモグモグ
jqはとても便利なコマンドです。 JSONを返すAPIを実装するときや、SaaSのAPIから特定の情報を抜き出してシェル変数に代入するときなど、web開発や運用には欠かせないツールとなっています。 しかし、私にとってjqのクエリを一発で書くのは容易ではなく、思い通りの出力が得られないことがよくありました。 難しいエラーメッセージに悩まされて、jqで書くのを諦めて別の言語で書き直すこともありました。 jqの十八番と思える場面で使いこなせないのは、なかなか悔しいものがあります。 ツールを使うのが難しいなら、同じものを作ってしまえばよいのです。 jqの全ての機能を実装する jqを言語としてきちんと書けるようになる jqを完全に理解する jqの全ての機能を自分で実装してしまえば、jqがどういうものか、クエリがどのように処理されるのか、詳しくなれるはずです。 jqを得意な言語と言えるようになって、ク
ポップアップテントを導入したら、双子との公園遊びがめちゃくちゃ快適になった話（寄稿・ウラク） #それどこ - ソレドコ
こんにちは、Instagramで3歳の双子の育児日記を投稿しているウラクです。2018年より会社に復帰し、働きながら育児に奮闘しております。 これまで、「ぬいぐるみ用スピーカー」やNHK Eテレの番組「びじゅチューン！」、知育ポスター「おふろでスタディ」について書かせていただきました。 https://soredoko.jp/archive/category/%E3%82%A6%E3%83%A9%E3%82%AFsoredoko.jp 働きながら双子の子育てはやっぱり大変なことも多く、私も夫も平日でHPを使い果たしてヨボヨボ。仕事が休みの日くらいはゆっくりしたい〜！ そう思うこともあります。でも、なかなかそういうわけにもいきません。 休日になると、子どもたちとの体力の差にびっくりします。休みの日だって子どもたちは元気を持て余しています。 ゆっくりしたい大人 と 元気いっぱい双子 できること
トースターを買おう
増税前にトースターを買おうと思っている。2000円で買えるっぽい。 普段料理しないしレンジで十分と思うじゃん？レンジとトースターって機能ほぼ一緒と思うじゃん？違うんですよ！料理しない人ほどトースターですよ。レンジではベチャッてなるやつが、トースターだとカリッとなるんですよ。見ためはレンジとほぼ一緒なのに。 冷凍食品って全部電子レンジ対応じゃないんですよ。トースターのみ対応とかあるんですよ。業務スーパーに行ってみてください。冷凍チュロス売ってて、「えっ家でチュロスが‥？」と高揚させたところで「トースター対応」の文字ですよ。レンジじゃチュロスが食べれない。こういった、日常に潜む罠で自炊をあきらめたりしてませんか。 だからトースターが必要なのです。四角いしほぼ見た目一緒だけど、機能と用途が違うんですよ！知ってました？全部レンジにぶち込むのダメ。お餅カリッとしたやつ食べたい。焼き網？持ってないしガ
Using Native JavaScript Modules in Production Today — Philip Walton
Two years ago I wrote about a technique—now commonly referred to as the module/nomodule pattern—that allows you to write ES2015+ JavaScript and then use bundlers and transpilers to generate two versions of your codebase, one with modern syntax (loaded via <script type="module">) and one with ES5 syntax (loaded via <script nomodule>). The technique allows you to ship significantly less code to modu
Docker multi stage build on Nuxt.js Application #nuxtmeetup
2019/8/26に行われたNuxtMeetUpでの登壇資料です。
2019-08-27のJS: Nuxt.js 2.9.0(TypeScript)、ChromiumベースのMSEdge βリリース、data-fns 2.0.0
JSer.info #450 - Vue.jsをつかったフレームワークであるNuxt.js 2.9.0がリリースされました。 Release v2.9.0 · nuxt/nuxt.js v2.5.0で本体に統合されたTypeScriptサポートがリファクタリングされ、TypeScript関係の処理がコアからパッケージとして分離されています。 この変更により一部パッケージの入れ替えが必要になっているため、2.8からのマイグレーション方法については次のページに書かれています。 Nuxt TypeScript Migration from Nuxt 2.8 | Nuxt TypeScript Dateを扱うライブラリであるdate-fns 2.0がリリースされました。 Release v2.0.0 · date-fns/date-fns 破壊的な変更として、それぞれの関数が直接日付文字列を扱うの
【悲報】俺の漫画がＡｍａｚｏｎに５０冊ぐらいしか配本されてない件について｜Junichi Kubotani｜note
窪谷純一です！この度めでたくデビュー作品の単行本が出ることになりました！わーい！発売は９月１１日なのですが、８月２４日現在既にＡｍａｚｏｎでは予約在庫が終了してしまって再入荷のめどがたっておらず予約ができない状況です！ありがとうございまーす！ よろこべるかーーーー！！！！ いやね、いまどきの作家、自分の本が初速でどれぐらい出るかなんてだいたいわかるんですよ。僕なんて同人あがりなんで余計ですが、今回に関しては「編集部が一切告知してない」ので（それもどうなんだって感じなんですけどそれはとりあえず置いておいて）Ａｍａｚｏｎへの流入はほぼ僕自身のフォロワーだということに確信があるから言えるんですけど これ予約在庫５０じゃね？ いや！いやいやいや！そんなまさか！いくら新人作家のデビュー作で売れるかわからないからといって！あの講談社様が！Ａｍａｚｏｎに卸す新刊の予約在庫数が５０だなんて、そんなわけない
ガンホーが明かす「ラグナロクオンライン」AWS移行後の苦労
クラウド移行の特色、ポイントを企業のクラウド移行事例から抽出する本特集「百花繚乱。令和のクラウド移行」。本稿では2002年に「ラグナロクオンライン」（以下、RO）をリリースした後、「パズル＆ドラゴンズ」（パズドラ）などのサービスを世に送り出してきたガンホーのクラウド移行事例をお伝えする。 ガンホーではROのクラウド移行を進め、3年間かけて移行させるプロジェクトに取り組んでいる。「Amazon Web Services」（AWS）を選んだ理由、AWSに移行したメリットなどをガンホーでCTO（最高技術責任者）を務める菊池貴則氏が2019年6月に開催された「AWS Summit Tokyo 2019」で語った。 ピーク時は1000台規模のサーバを運用 スマートフォンやPC、家庭用ゲーム機などで配信するゲームの企画、運営、販売を行うガンホー。2002年にROをリリースして以来、ROプレイ人口の増加
【同人サークル主へ】pixiv PAYで「正」の字の売り上げ管理から脱却しましょう - ぱちおのいろいろ。
追記：pixiv payはサービス終了しました www.pixiv.co.jp こんにちはぱちおです！ コミケ(C96)から2週間、そして今日はコミティアでしたね。 サークルで参加してた人も一般で参加してた人もおつかれさまでした～～～！！！ そこで今回は サークル主 さんへ便利情報を届けたいなと思ったのでよければ見てってください！ 売上管理 これの問題点 pixiv PAYでの売り上げ管理 アシスタント機能で売り子にも手伝ってもらう まとめ 正の字管理の問題点 pixivPAYを使った管理 売上管理 本題です、みなさん、売り上げ管理ってどうやってますか？ よく隣のサークルとか知人のサークルで見かけるのはこんな感じですよね？ 売れたら一つ正の字を・・・みたいな感じのスタイル（この場合、紙でもスマホのメモ帳でも似たものと判断） 実際自分も1年前までこのスタイルでした。 これの問題点 メモを無く
アスペルガー症候群だけど恋愛や結婚がしたいという知人の認識を聞いてゾっとした話
IT業界にはこういう系の人が多いけど、その中でそういう障害を医者から診断された知人がいる ふと、この間それで相談のようなものを受けた、人並みに増田くんのように女の人と付き合ったり、恋愛したり、結婚したりするためにはどうすればいいのかと 大の大人が、こんなことをわざわざ聞くのだから、相当な悩みだったのだろう。IT業界では割と30や40や50でも独身という男も女も多いので、感覚がマヒをしていたようだが、ふと街の回りを見ればみんな普通に恋愛をしていて、どうすればいいのかわからないし、恋愛ってどういう感覚なのかと聞いてきた 俺は、普通の感性で答えた。そして、それを知人はこう理解していった 「そうか、増田君みたいに相手の女の子を僕が大切にしているサーバーやゲーミングPCみたいに大切にすればいいんだね」と 「子供の頃、大好きなオモチャを大切にしていたように、女の子を大切なオモチャのように扱えばいいんだ
オープンチャット（LINE OPEN CHAT）は、スキマ・コミュニケーション革命かもしれない（でも運営は酷い）｜岡安モフモフ
オープンチャット（LINE OPEN CHAT）は、スキマ・コミュニケーション革命かもしれない（でも運営は酷い） LINEが、2019年8月10日から「オープンチャット」という新しいサービスをβ版として、こっそり開始しています。略称は「オプチャ」。 そして、本日8月19日からは、全LINEユーザーに公開されました。幸運にも、LINEから事前登録ユーザーとして声がかかっていたので、モフモフという管理者名でいくつかの「トークルーム」（オープンチャットにおける、チャット部屋・コミュ的なもの）を立ち上げて、約10日のあいだ徹底的に使い倒してみました。 その結果、これは絶妙な規模感とバランスとアクセスのしやすさで、既存のSNSやサークル活動のスキマのニーズにマッチする、革命的サービスになり得ると感じたので、この記事を書いてます。 オープンチャットとは？オープンチャットは一言でいえば、「LINEのグル
LINEのオープンチャットのはてブ部屋が面白い
LINEのオープンチャットというサービスが最近リリースされた。shieldなんとかさんのnoteで知ったという人も多いだろう。 多少知っている人は「ああ出会い系になるのを運営がまったく管理できてないやつでしょ」「検索機能で炎上してたよね」とか思われるかもしれない。 まあ全くその通りで、相変わらず運営のビジョンがまったく見えない混迷したサービスではあるが、これがどうしてなかなかおもしろい。 というよりは、はてブユーザーのオープンチャットがあって、それがまあまあ面白い。 自分としては、以下のような特徴があって面白い場になっている ・はてブそのものについて語れる場が、他にあまりない ・はてブ文化をある程度共有したメンバーなので、それなりに議論になりやすい ・好きに名前アイコンを設定できて、退室しても通知されず、また戻ろうと思えば別の名前、アイコンを設定できる ・どんどんフローで発言が流れていくの
木星の新しく見つかった衛星5つの名前が決定。命名ルールを解説
アメリカのカーネギー研究所は8月23日、今年の2月から4月にかけてTwitterを通して募集した木星の衛星5つの名前が、国際天文学連合（IAU）によって正式に決定したことを発表しました。 ■発見済みの木星の衛星は合計79個に到達名前が募集されていたのは、同研究所の天文学者Scott Sheppard氏によって発見され、2018年7月に発表された12個の衛星のうち5つ。この発表によって、木星の衛星の数は合計79個に達しています。Sheppard氏らは数多く寄せられた応募すべてに目を通し、最もふさわしいと判断した名前を選び出してIAUに提出していました。 今回、正式に決定した衛星の名前とその由来は、以下の通りです。日本語の発音表記は筆者によるものなので、今後国内の観測所や研究機関などで用いられる読み方とは異なる可能性があることをご承知下さい。 ・Pandia（パンディーア）：仮符号「S/201
デザイン会社に入ったら、まず注意されそうな事10個まとめてみた
お久しぶりです。 繁忙期の波にのまれ、約4ヶ月ぶりのブログ更新です。 本当はただのサボりですが 見事な3日坊主っぷりに自分でも驚いております。 さて今回は デザイン初心者が押さえておきたい基本を 自分への復習の意味も込めてまとめてみました。 どれも管理人は死ぬほど注意されました。 たまに、抜けてしまう事もあるので 脳裏に焼き付けたい気持ちで書きました。 【デザインの基本1】フォントの種類にこだわる これは、どこの会社でもほぼ注意されますよね。 デザインをやり始めの頃に陥りがちなのが 「パーツ」のデザインに目がいきすぎて フォントの種類は二の次になってしまう事。 フォント選びで、デザインは大きく変わるので 普段からフォントのレパートリーを知識として持っておきたい。 ちなみに管理人は、１社目の会社で小塚フォントだけでデザインしてて クライアントから叱られました。。。 【デザインの基本2】アイコ
高知県のとあるゲームセンターで、トイレの男女表示が何かオカシイ件
リンク ピクシブ百科事典 アストルフォ(Fate) アストルフォとは、『Fate/Apocrypha』に登場するサーヴァントの1人で、黒のライダー。 3 users 24
AWS CLIで自アカウントのAZ名とAZ IDのマッピングを確認する | DevelopersIO
こんにちは。サービスグループの武田です。 先日、AWSの東京リージョンで障害が発生しました。詳細は公式のアナウンスを参照してください。 Summary of the Amazon EC2 Issues in the Asia Pacific (Tokyo) Region (AP-NORTHEAST-1) 当日はリアルタイムでAWSから情報が発信され、それを確認しながら対応されていた方も多いのではないでしょうか。その情報の中に a single Availability Zone in the AP-NORTHEAST-1 Region という一文がありました。これにより複数AZにまたがった障害ではないということが分かりましたが、具体的にどのAZなのかがわかりませんでした。どのAZで起きた障害なのか情報収集をしていた方の中に次のような方はいなかったでしょうか？ 「障害ってap-northea
AWSのAZ(アベイラビリティーゾーン)とは？AZ障害が起きたときどうすればよいのか
アドテク本部の黒崎( @kuro_m88 )です。 2019/08/23にAWSの東京リージョンで特定のAZ内で大きめの障害がありました。 私が開発しているプロダクトもAWSの東京リージョンを利用していて、常時数百インスタンスが稼働しているため、今回の障害の影響範囲に含まれていました。 何が起きたのか？ AWSから公式発表が出ています。 東京リージョン (AP-NORTHEAST-1) で発生した Amazon EC2 と Amazon EBS の事象概要 データセンタ内の冷却の障害が原因で一部のハードウェアホストが過熱し電源が失われてしまったようです。これにより影響を受けたハードウェアホスト上で稼働していたEC2インスタンスやEBSボリュームは電源が失われているため、外部から見ると突然応答がなくなったように見えました。 担当サービスでも公式発表と同じくらいの時刻にELBやその配下のサーバ
マルチAZ構成で単一AZの障害の影響を受けるのは何故か？ - プログラマでありたい
昨日の「AWSのAZの割り当ては、アカウントごとに違うという話」で宿題として残した、マルチAZ構成で単一AZの障害の影響を受けるのは何故かという問題について考えてみます。キーワードはELBです。 前提としてのELBの実装（の予想） マルチAZ構成での障害発生原因を検討する前に、まずELBの実装について考えてみましょう。5年ほど前に書いたELBの挙動からみる内部構造の推測です。 blog.takuros.net 旧ELB（CLB）をもとに書いていますが、ALBでも大きく変わらないと思います。要点としては、ELB自体は、AWSが管理するEC2インスタンス上で稼働し、バランシング先のAZにそれぞれ配置されているということです。図ではELBインスタンス（仮称）として表しています。そして、ELBインスタンスへの振り分けはDNSの名前解決で実現している点です。このアーキテクチャは私の個人的な予想ですが
MISUMI(ミスミ) | 総合Webカタログ
0120-343-066 9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く） お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。
スマホ操作ロボット～３Dモデルでのメカ設計とX軸の動作確認～ - もう疲れたので電子工作します
ラズパイによるステッピングモータの動作確認が上手くいったため、真の目的であるスマホ操作ロボットの制作に取り掛かりました。 今回は、３Dモデルによるメカの設計とX軸の動作確認まで実施したので紹介いたします。 メカ設計 X軸の動作確認 最後に メカ設計 実際に各部品をモデリングして、 動作させたのが以下の動画になります。 vimeo.com 自分でモデリング・部品加工を行う必要があるのは以下の部品です。 市販の部品は以下になります。 なお、X-Y軸用のステッピングモータ（秋月のST-42BYG020）とタッチ動作用の直動ソレノイド（ZHO-0420S-05A4）は3Dモデルが存在しないため、自分でモデリングを行いました（githubに上げています）。 ステッピングモータの３Dモデル ソレノイドの３Dモデル ここからは、市販部品が必要な部分についてどのような部品選定を行ったかについて説明します。
スマホ操作ロボット～実動作確認～ - もう疲れたので電子工作します
3DCADによるメカ設計に続き、スマホ操作ロボットの制作を行いました。 メカ設計からパズドラをプレイするプログラム作成まで一通りを自作し、動作確認まで一通り完了いたしましたので、報告いたします。 実際の動作 メカ設計 エレキ設計 制御設計 画像処理 ルート解析 感想とまとめ 実際の動作 スマホ操作ロボットをつくったので、試しにパズドラをプレイさせてみました。 #ラズパイ #RaspberryPi #パズドラ pic.twitter.com/wn42DJjpMZ— たいおつこう (@taiotsukou) June 16, 2019 パズドラのドロップをカメラ画像から認識し、ルート解析結果に従ってアクチュエータ制御を行ってドロップ操作してます。 メカ設計 Fusion360で設計を行いました。 動作機構はコチラの動画を参考にさせていただきました。 www.youtube.com ざっくり書く
DR1-2000 DR 成形フレキラック 小原歯車工業(KHK) ジュラコン製 並歯 - 【通販モノタロウ】
モジュール1 歯幅(mm)5 材質ジュラコン®(M90-44) 種別ラック 形状R4 質量(kg)0.06 寸法H(mm)10 全長A(mm)2000 高さ(C)(mm)4.3 寸法F(mm)0.9 寸法E(mm)2 圧力角(°)20 寸法G(mm)4.9 台座寸法(mm)(厚さE)2×(深さF)0.9×(幅G)4.9×(幅H)10 歯形並歯 精度等級KHK R 001 8級 歯面硬度110～120HRR 歯面仕上げ成形 歯切基準面底面 許容伝達力(N[kgf・m])(曲げ強さ)161[16.4] 歯幅B(mm)5 かみあい高さD(mm)3.3 歯幅B'(mm)4
DS1-28 DS成形平歯車 小原歯車工業(KHK) ジュラコン製 モジュール1 - 【通販モノタロウ】
公差A(mm)-0.05～0.1 ボス径B(Φmm)11.7 ボス径B1(Φmm)9 歯幅E(mm)6 ウェブ厚H(mm)3 リム径I(Φmm)23 ボス深さJ(mm)1.5 基準円直径C(Φmm)28 歯先円直径D(Φmm)30 穴径A(Φmm)5 穴径A1(Φmm)- ボス長F(mm)6 全長G(mm)12 モジュール1 歯数28 種別平歯車 材質ジュラコン®(M90-44) 形状S9 質量(kg)0.00439 圧力角(°)20 歯形並歯 歯面硬度110～120HRR 歯面仕上げ成形 バックラッシ(mm)0.12～0.26(理論値) 許容トルク(N・m[kgf・m])曲げ強さ(参考値)：1.955(0.1994) 歯の基準面穴
スマホ操作ロボットを作ったのでパズドラさせてみた - 趣味TECHオンライン | 趣味のモノづくりを応援するオンラインメディア
スマホを操作するロボットを作成し、パズドラを自動でプレイさせてみました。 <投稿者：たいおつこう @taiotsukou> 余暇の時間にモノづくりを楽しんでいる会社員です。マイコンや3Dプリント・プリント基板などを利用して活動しています。 twitter.com mou-tsukareta.hatenablog.com mou-tsukareta.hatenablog.com つくったものの概要 スマートフォンを自動的に操作（タップ・スライド）してくれるロボットを作成しました。以下の動画では、大人気パズルゲーム『パズル＆ドラゴンズ』のゲーム画面をUSBカメラで認識し、自動的にプレイさせています。 スマホ操作ロボットをつくったので、試しにパズドラをプレイさせてみました。 #ラズパイ #RaspberryPi #パズドラ pic.twitter.com/wn42DJjpMZ — たいおつこう
【ソレノイド詳細解説】IoTの力でスマホを振るとソレノイドがシュコシュコ動く仕組みを作ってみる | dotstudio
こんにちは、たくろーどんです。 これまでの記事では、電子工作に使えそうな駆動部品を紹介してきました。サーボモータ、ステッピングモータときたら……次に使ってみたいのはソレノイドですよね！ ということで、ソレノイドをNefry BTで使えるようにしていきたいと思います。 そして、最終的にはスマートフォンをシェイクするとソレノイドをシュコシュコ動かせるようにしてみたいと思います。 ソレノイドのしくみソレノイドとは銅線（コイル）に電流を流すことにより磁界を発生させ、磁性体の可動鉄芯を吸い寄せる（吸引）電気部品のことです。電流を流している間は常に吸い寄せられていますが、電流を切ると吸引力はなくなります。 下記に、その仕組みを簡単に示しました。 また、この動作を応用して プル（吸引）ソレノイドプッシュ（押し）ソレノイド：プッシュバーを装着した「吸引=押し」動作自己保持ソレノイド：永久磁石を組込むことに
スマホ自動化！物理的に自動でスマホ・タブレット操作をするロボットの作成 - いろいろ作るよ
hackdayで技術賞を受賞したのがコーポレートブログに載ったのでそれに便乗して作った物を記録するためのブログ書きます。 月に１回くらいは更新したいです。 作った物 自動スマホ・タブレット操作（物理） アームで自動的にスマホとかタブレットを操作できます。 ４人１チームで作りました。 作った背景 ツールとか脱獄無しでソシャゲのログインボーナスの開くところまで自動化したい。 アプリ開発のテストを自動化して作業効率を上げるためです。 作成手順 とりあえず動かす 簡単な一連の動きをしてみる タブレットを操作をする 作成する手順はこんな感じで、発表まで間に合わなそうならそれに合わせて発表しようとしてました。 結果としては最終目標のタブレットに一連の操作を行う所まで出来ました。 1.とりあえず動かす サーボモーターをarduinoに繋げます。 繋げたら適当に動かしてみます。 回転させたり 伸ばしたり
マブチモーターのKidsサイト Let's Motorize!
モーター工作と仕組み、一般向け店頭製品をご紹介！マブチモーターのKidsサイト Let's Motorize!
マブチモーターのKidsサイト Let's Motorize!
回転と力の伝わり方 モーターはそのままでは回転が速く、力を十分に活かせないよね。そういう時は、プーリーやギアを使おう。 このコーナーでは、プーリーやギアを使った時の回転数とトルクの関係を説明するよ。 組み合わせるプーリーの直径やギアの歯数の比を変えれば、回転数やトルク（回転力）を変えることができます。 上の図の場合、プーリーは大きい方の直径が小さい方の直径の2倍、ギアは大きい方の歯数が小さい方の歯数の2倍となっているので、それぞれ小さい方の回転数とトルクを1とすると、大きい方の回転数は2分の1に、トルクは2倍になります。 注意：理論上は、回転数×トルクは常に一定になりますが、実際は摩擦やすべりが生じ計算通りにはなりません。 また、ベルトでつないだ2つのプーリーの回転方向は同じになりますが、ギアを組み合わせた場合は、1枚ギアが増える毎に回転方向が変わります。 ギアの合計数が奇数ならば、最初と
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人気のワンコイン海鮮丼に密漁した魚使用か 組長らを略式起訴 - ライブドアニュース
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Plotclock by joo
http://www.katch.ne.jp/~n-yotaka/sub%202.htm
【 夏休み工作 】 タミヤ ユニバーサルギヤーボックスの製作 自由研究