前回の更新から1ヶ月以上あいだがあいてしまった。なにもしていなかったわけではなく製作は順調に進行中。記事をかくのがだるかっただけです。はい。 今回は駆動機構のなかでもとりわけ送り機構について。 送り機構は一般にモータの回転運動から軸の直動運動に変換するもの。だいたい以下のようなものがある。 タイミングベルト 歯のついたゴムベルトと歯付きプーリを組み合わせて使用する。軽量でメンテナンスも容易だが、変形しやすくあまり大きな力を伝達できない。剛性の確保のために、ベルト内にグラスファイバーや金属線が入っているものがおおい。 3Dプリンタなどで使われることが多いGT2やGT3といった規格の歯形状のものはバックラッシが非常に少ないらしい。 バックラッシュ(Backlash, バックラッシとも呼ぶ)とは、機械に用いられる送りねじ、歯車などの互いにはまりあって運動する機械要素において、運動方向に意図して設
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