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ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしましたずっと欲しかったルンバを購入しました。ルンバ 606 アイロボットロボット掃除機高速応答プロセスiAdapt搭載ゴミ検知センサー自動充電ペットの毛フローリング畳にもブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
ueno541130 2017/05/12
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自宅IoTのため家にある電子機器をRaspberry Pi+Homebridge使ってSiriの音声認識で繋ぎまくってみた - karaage. [からあげ]
2017/09/05 参考サイト追加 2017/03/05 homebridgeを自動起動させる方法に関して追記・参考サイトの追加自宅IoTに挑戦引越しを機に家庭内IoTに挑戦しようと思い立ちました。なんせ自宅IoT友の会の部員ですからね！というわけで、「家庭内IoT」とか「おうちハック」と名前が付く記事を見かけるとひたすらブクマし続ける日々を過ごしていました。いい加減、これだけ集めれば十分だろと思いやってみたら、案の定色々ハマってしまったところや、自分なりに気づくところがあったので一度まとめて記事にしてみます。今回、参考にしたサイトとか参考にしなかったサイトに関しては、本記事の一番最後にまとめています。家庭内IoTをしてできたことまずは、どんなことができるようになったかを紹介しようと思います。暗くて、エアコンのついていない寒い書斎ここで、例えばぬくぬくしたお布団の中で、i
ueno541130 2017/03/02
す、凄い！いつかやってみたくなるかもしれないのでメモ。

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IoT

Raspberry Pi
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収納下手を克服するため妻監修のもと無印良品中心に理想の収納システムを構築しました - karaage. [からあげ]
電波な汚部屋をどうにかしたい！去年、電波な汚部屋を公開しました。ちょっとだけお見せすると以下のような感じです。片付けてBefore Afterやるからな！といったきり、案の定ずっとあのままだったわけですが。引越しを機についに部屋の整理をすることにしました！いらないものは少しは減らしたのですが、やはり必要なものは必要なわけです（Raspberry Piとか電子部品とか作った作品とか）。このままではまた汚部屋の悲劇再びとなってしまうので、そのような事態を避けるべく、スーパーアドバイザに妻(id:necogista)を迎えて、猛然と汚部屋に立ち向かうことにしました。無印良品で収納システム構築捨てるものがないのだったら、収納しかない！というわけで、収納術に長けた妻のアドバイスをもとに、無印良品を最大限に活用して収納システムを構築することにしました。妻曰く「統一感のある収納を簡単に実現す
ueno541130 2017/01/25
めっちゃくちゃ参考になります！！うちの子どもが電子部品や配線等ぐっちゃぐちゃにあちこち突っ込んでいるので整理してもすぐ、ぐっちゃぐちゃになってました。これなら片付きそう！

生活

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