はじめまして、新入社員の阿部です。入社して3ヶ月経ちました。 この記事では、歩行者検出の手法である Integral Channel Features について解説したいと思います。 はじめに 歩行者検出(人検出)は画像認識のメジャーな問題のひとつで、読んで字の如く画像中の歩行者を見つけるという問題です(上図)。たくさんの応用が考えられるため盛んに研究されていましたが、特に「顔検出」の実用化のメドがたった2000年代はじめから顔検出の次の問題として研究が活発になったようです。 人検出の手法の基本的なアイデアは顔検出のものと共通ですが、人検出に特有の難しさとして大きな姿勢変化や隠れが起こりやすいこと、髪型や服装、体型等に多様性があり、これらを克服するための様々な方法が研究されています。本記事では高精度かつ高速な検出手法として近頃注目されている”Integral Channel Feature