ロボティクスのためのGoogle TestによるC++コードユニットテスト - MyEnigma
テストから見えてくる グーグルのソフトウェア開発posted with カエレバジェームズ・ウィテカー,ジェーソン・アーボン,ジェフ・キャローロ 日経BP社 2013-05-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Google Test Google Testのインストール方法と実行方法(Linux, Mac) Google Testによるテストコードの書き方 二種類のアサーション アサーションコード 最も簡単なテストコード 複数のテストで共通のコードを使う方法 再帰的にテストコードを検索し、テストを実行するPythonスクリプト モックとスタブ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 下記のツイートのように、 最先端のロボットのシステムは非常に複雑なので、 きちんとソースコードのユニットテストを作成し、 CI(Cont
Clairvoyance - CSSカバレッジツール
MOONGIFTはオープンソース・ソフトウェアを紹介するブログです。2021年07月16日で更新停止しました Webサイトの運営を続けていると、徐々にスタイルシートが汚くなっていきます。使われているか使われていないかの判断がしづらいので、消せずに追加するのみだからです。 プログラミング言語であればコードカバレッジによってコードの利用状況が確認できます。そこで同じような仕組みであるClairvoyanceを使ってみましょう。 Clairvoyanceの使い方 Clairvoyanceを実行します。 $ clairvoyance --css path/app.css --html path/index.html --reporter clairvoyance-html HTMLとCSSファイルを指定して実行すると、結果のHTMLファイルが生成されます。 レポートです。使われているクラスは緑色に
タスク管理について語る - it's an endless world.
私はけっこうなジョブホッパーなのでいろんな会社を経験しているのですが、だいたいの会社で「仕事早いね」的なことを言われます。 個人的にはそれは自分がしっかりと自分のタスクを管理できているからだと思っていて、それもあって最近よく社内の複数箇所でタスク管理についての話をしているのでここらでまとめておきたいと思います。 ディレクター職の方はもちろんのこと、その他の職種の方にも見ていただければ幸い。 そもそもなんでタスク管理するの？ 単純に効率的に仕事を進めるためです。 私の経験上でのことなのでそれを信じてもらえるかは置いておいても、タスク管理をしっかりしたほうが絶対に仕事を効率的に進められます。 これは別に「拙速な仕事をする」ということを意味するわけではありません。 むしろ「今まで1日かかっていたものを半日で終わらせることができれば、残りの半日をクオリティアップに使える」と考えてもらいたいです。
ウェブアプリケーション開発に新言語を採用したときにインフラで考えたこと - ゆううきブログ
この文章は、サーバサイドのウェブアプリケーション開発において、社内実績の少ない新しい言語を採用したときにインフラ面で考慮したことを社内向けにまとめたものです。 はてなでは、長らくPerlでウェブアプリケーション開発を続けてきた一方、ここ数年で社内でScalaまたはGoの採用事例も増えてきました。 今後開発が始まるプロダクトにおいても、Perl、Scala、Goもしくは他の言語を採用するかどうかを開発開始時に選ぶことになるでしょう。 新言語を採用するときに、考慮すべきことの一つとして、「インフラ」への影響があります。 新言語に関する雑談をしていると、ウェブアプリケーションエンジニアに「インフラ」への影響について聞かれます。 もしくは、ウェブオペレーションエンジニアから考慮するポイントを伝えることもあります。 ScalaやGo以外に、Node.jsやサーバサイドSwiftはどうかというのも雑談
東芝、社会インフラなどで使われているNoSQL「GridDB」をオープンソースで公開。インメモリでビッグデータの高速処理が可能
東芝は、これまでGridStoreとしてエネルギー管理システムなどの社会インフラで利用されてきた商用のNoSQLデータベースを、「GridDB」としてオープンソース化したことを発表しました。 GridDBはキーバリュー型を拡張したキーコンテナ型のデータモデルで、時系列データや2次元、3次元の空間データもサポートするNoSQL型データベース。 データをストレージではなくサーバーのメインメモリに配置し、インメモリで処理することで、ペタバイトクラスのビッグデータでも高速に処理が可能。 ノードを追加するだけで容量や性能を拡張、縮退できるスケールアウト機能、マスタスレーブ型とピアツーピア型の特長を合わせ持つハイブリッド型クラスタ管理方式の自律制御クラスタ管理により、SPOF（Single Point of Failure：単一障害点）を排除した高い可用性などが特長です。 東芝はオープンソース化の狙い
Enzyme: JavaScript Testing utilities for React
Testing code is crucial for the maintainability of a complex code base, but it is just as important that tests are easy to write, maintain, and understand. Frontend code is no exception to this rule, and behaviors that live in your UI should be tested as well. Almost three months ago, Airbnb open sourced Enzyme, a JavaScript library for testing React components. Since then, the reception has been
世界一素早く書き始められるWikiノートサービスを作りました
WikiNoteという、世界で一番素早く書き始められるWikiノートサービスを作りました。 WikiNote - いますぐ書き始められるWikiノート https://wikinote.net このサービスのコンセプト このサービスのコンセプトはとにかく素早く書き始められることです。トップページでボタンを押すだけですぐに書き始められます。ユーザー登録すらありません。認証の仕組みがないので、誰が作ったWikiページでも、誰でも書き変えられます。 想定される利用ケース 素早く書き変えられるWebページが欲しいというコンセプトだけ意識して作成したところが大きいので、どんな使い方があるのか想定しきれてない思っているのですが、大まかに下記の３つを想像しています。 議事録 即書き始めて、書き終わるとURLができているのですぐに共有できます。パスワードロックのような機能はありませんが、検索エンジンにイン
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[PDF]人間力活性化によるスーパー日本人の育成と 産業競争力増進/豊かな社会の構築
GitHub - fulldecent/system-bus-radio: Transmits AM radio on computers without radio transmitting hardware.
