Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かすJetpackRealSenseTensorFlowROS2JetsonNano Jetson Nanoに満を持してJetPack 4.4/4.5を入れてみました からあげといいます。半年ほど前に「Jetson Nano超入門」という本を共著で書きました。詳しくは以下ブログ記事参照ください。 共著で書いた本「Jetson Nano超入門」が12/21に発売されます ただ、この手の本の宿命として、書いたタイミングと発売するタイミングで基本ソフト（JetPack）のバージョンが異なり、本の通りにやってもうまく動かないということがありました。一応本やサポートサイトでは、古いバージョンのソフトでの動作を推奨しているのですが、気づかない人も多いし、最

R&D チームの奥村（@izariuo440）です。EfficientDet がブラウザで動いているのを見たことがなかったので、やってみました。以下はブラウザで実行中の様子1です。 結果として、EfficientDet-D0 で 256x256 の解像度の画像を TensorFlow Lite で推論させると、ネイティブで 20 FPS、WebAssembly SIMD support ありの Chrome で 7 FPS 程度の速度性能を確認できました。 Case XNNPACK XNNPACK スレッド数 FPS A OFF N/A 4 B ON 1 15 C ON 4 20 測定環境は MacBook Pro (Retina, 15-inch, Mid 2015) の 2.5 GHz です。 背景と動機 周辺知識 EfficentDet EfficientDet の精度 Effici

方針 ndivia提供のコンテナを使います。この記事で紹介する以外にも、色々なコンテナがあります。 nvidia NGC この記事で使うコンテナはこれです。 Machine Learning for Jetson/L4T The l4t-ml:r32.4.2-py3 tag is available for Python 3.6 with the following components: l4t-ml:r32.4.2-py3 TensorFlow 1.15 PyTorch v1.5.0 onnx 1.6.0 numpy 1.18.2 pandas 1.0.3 scipy 1.4.1 scikit-learn 0.22.2 JupyterLab 2.0.1 note: the l4t-ml container requires JetPack 4.4 Developer Preview (

※この投稿は米国時間 2020 年 6 月 27 日に、Google Cloud blog に投稿されたものの抄訳です。 世界的なパンデミックに対応すべく、ホワイトハウスと研究グループの連合体は、世界最大のオンライン データ サイエンス コミュニティ、Kaggle に CORD19 データセットを公開しました。新型コロナウイルスや他の疾患についての理解を深めるという目標は、医療政策、研究、医学界において多くの注目を集めました。Nature の記事によると、Kaggle チャレンジは 3 月中旬に開始されて以来、約 200 万ページビューを獲得しています。 研究者や一般ユーザーが自由に利用できるデータセットには、150,000 以上の学術論文が含まれており、COVID-19（新型コロナウイルス感染症）関連だけで何千にも及びます。そのため、最新の文献の中から、常に最新情報を入手するのは容易では

はじめに 小売店舗の経営者さんから「監視カメラの映像を使って来店客の分析をしたいけど、何か方法ないかな？」と質問があり、詳しく聞いてみるとカメラ画像とレジデータの突合をし、商品を購入されたお客さんの性別や年齢と購入されたものを分析して、仕入れの計画を立てる参考資料にしたいとのこと。 ということで、手始めに監視カメラのことを調べ、監視カメラの画像をパソコンに取り込めるようにし、カメラの画像からレジでお会計をされた来店客を抽出して、時間ごとに表示することで、レジの記録と突合しやすくなるのかなと考え、試してみたら意外と簡単にできたので、以下に手順をまとめます。 なお、監視カメラはレジカウンターの斜め後ろ奥に設置され、レジカウンター越しに店内を映しています。 やったこと 監視カメラの画像をパソコンに取り込む 監視カメラの画像から人を抽出 抽出した人の状態を識別 動作環境 機器 監視カメラ（CVI方

素材提供：「変デジ研究所」 ロンスタさん 「Object Detection Tools」とは TensorFlowで物体検出するためのライブラリ「Object Detection API」を簡単に使えるようにするためのツール（スクリプト・設定集）です。詳細は以下記事参照ください。 「Object Detection API」がTensorFlow 2.xに対応するということで、「Object Detection Tools」も1部TensorFlow 2.xに対応しました。 詳しくは、Qiitaに記事を投稿しているので参照ください。 本当はこんなに一気にやるつもりなかったのですが、つい一気に土日の空き時間を全て費やしてやってしまいました。 気になっていた、EfficientDetやCenterNetも使えるので良い感じです。EfficeintDetは、小さいモデルだと速度も良い感じですね

埼玉県桶川市の若宮交番で警察官に包丁を突き付けたとして、埼玉県警上尾署は１９日夜、公務執行妨害の疑いで、上尾市の無職少女（１６）を現行犯逮捕した。署によると、少女は交番の中に入り「警察官が嫌い。殺すぞ」とつぶやくように言って包丁を向けたといい、動機などを慎重に調べている。 逮捕容疑は１９日午後９時２０分ごろ、上尾署若宮交番で３０代の男性警部補に包丁を向け、職務の執行を妨害したとしている。当時、交番は２人勤務。警部補は拳銃を構え「刃物を捨てろ」と言い、交番の奥から出てきた男性巡査が盾を構えると、少女は盾の方に包丁を投げたという。 現場はＪＲ桶川駅西口から南西へ約３００メートルの交番。

政府が新型コロナウイルスの感染防止策として全戸配布した通称「アベノマスク」が、国や自治体に送り返されたり、使われず民間団体に寄付されたりするケースが相次いでいる。このように「不要」とされたアベノマスクは少なくとも10万枚近くに上ることが、毎日新聞の取材で明らかとなった。行き場をなくしたアベノマスクは別の施設などで再利用される場合もあるが、送り返された自治体からは「使い道がなく困っている」と困惑する声も上がっている。 アベノマスクは、1世帯につき布マスクを2枚配布する政権肝いりの事業だ。安倍晋三首相に近い側近官僚が「繰り返し使える布マスクを配れば、マスク不足に対する国民の不安が消える」と進言。政府は4月17日から各世帯に配布し、6月中旬に終了したと説明している。

東京都千代田区は新型コロナウイルス対策として、全区民に一律12万円の支援金を給付する方針を固めた。支援金事業を盛り込んだ補正予算案を近く開かれる区議会臨時会に提出する。落ち込んだ収入補填などとして1カ月あたり1万円を12カ月分手当てするという考えで金額を算出した。災害や景況悪化

中国の劉暁明駐英大使は19日朝、BBC番組「アンドリュー・マー・ショー」に出演し、新疆ウイグル自治区でウイグル人が目隠しをされて列車に乗せられている様子に見えるドローン映像を見せられて、「何の映像か分からない」と述べた。

パーフェクトRuby on Rails【増補改訂版】をレビュアー献本いただいた。出版おめでとうございます & 献本ありがとうございました。 パーフェクト Ruby on Rails 【増補改訂版】 作者:すがわらまさのり,前島真一,橋立友宏,五十嵐邦明,後藤優一発売日: 2020/07/25メディア: 単行本（ソフトカバー） 以前、Ginza.rb のおりに netwillnet さんから「パ Rails の改訂版を書くにあたってレビュアーお願いできますか？」と声をいただいて、執筆パート担当の igaiga555 さんからのパスでレビュアーに加わらせていただいていた。 全体については仕事の速い tatsuoSakurai さんが書いている書評を見ていただくとして、RuboCop に関わるパートで出版後の変化について記しておこうと思う。 本編9章で rubocop -a を実行すると Sty

人々の寿命を左右する要因に関する研究は非常に多く、「性格による睡眠時間の違い」「人生の目的を持っているかどうか」といった事柄が、人々の寿命に影響を与えていることがわかっています。イギリスのエディンバラ大学などの研究チームが行った新たな研究から、「血中の鉄分濃度」が人間の寿命に影響を与えている可能性があると判明しました。 Multivariate genomic scan implicates novel loci and haem metabolism in human ageing | Nature Communications https://www.nature.com/articles/s41467-020-17312-3 Blood iron levels could be key to slowing ageing | The University of Edinburgh h

膨張する宇宙の3D地図。スイス連邦工科大学ローザンヌ校が公開した映像より（2020年7月19日公開）。(c)AFP PHOTO / SWISS FEDERAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY LAUSANNE (EPFL) 【7月20日 AFP】世界30機関の宇宙物理学者ら数百人が協力して完成させた、史上最大の宇宙の3D地図が20日、公開された。銀河やクエーサー（準恒星状天体）など400万個以上の天体の解析結果を示したものだ。 「宇宙の膨張の完全な物語」を構築できたと、カナダ・オンタリオ（Ontario）州にあるウォータールー大学（University of Waterloo）のウィル・パーシバル（Will Percival）氏は述べた。20年以上をかけたプロジェクトで、「これまでで最も広範囲の宇宙時間について、最も正確な膨張史の測定」ができたという。 3D地図の作成には、

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「発達障害」とされる外国人の子どもたち――フィリピンから来日したきょうだいをめぐる、10人の大人たちの語り 著者：金 春喜出版社：明石書店装丁：単行本（ソフトカバー）（256ページ）発売日：2020-03-05 ISBN-10：4750349720 ISBN-13：978-4750349725 内容紹介: 外国から来日し、日本語もよくわからない子どもが「発達障害」と診断され、特別支援学級に編入される。近年日本各地で起こっているこの出来事の背景を、フィリピンから来た2人のきょうだいにかかわった教員ら計10人に対するインタビュー調査を通して探る。 善意が差別につながる実態が放置されている日本の学校に通っている、日本語がよくわからない外国人の子どもたちが「発達障害」と診断され、特別支援学校に編入するケースがあると知って驚く。 発達障害者支援法において、自閉症・アスペルガー症候群その他の広汎性発達

まだまだ新型コロナウイルスの影響が落ち着く様子は見えないが、「落ち着いたらやりたい」ということが貯まっている方も多いのではないだろうか。7月17日に発売された『Ghost of Tsushima』をプレイして、「対馬に行ってみたい！」と思った方もいるだろう。 そんなファンのため、長崎県の文化観光国際部と長崎県観光連盟が運営する長崎県の旅情報サービス「ながさき旅ネット」にて、長崎県公認の『Ghost of Tsushima』コラボレーションページがオープンした。 もともとゲーム制作にあたって、開発元であるSucker Punch Productionsのスタッフは実際に対馬へ赴いて取材を実施している。ゲームの発表前に地元の新聞で「対馬を舞台にしたゲームが開発中」と報じられるほど、現地との協力体制は深かった。 「極秘裏に開発が進められていたため、クビを覚悟した」と冗談ではすまない冗談も飛び出し

国土交通省は１９日、小型無人機ドローンの飛行規制ルールの適用対象について、重さ２００グラム未満の軽量タイプの一部にも広げる方針を固めた。軽くても安定して一定の距離を飛べる機体が登場し、安全対策を強化する。具体的な基準を検討し、年内にも航空法施行規則を改正する。 政府は、ドローン普及を受け２０１５年、航空法を改正。（１）人口密集地区（２）１５０メートル以上の高度（３）空港周辺―は、許可なくドローンを飛ばせないよう規制した。夜間や目視外飛行、イベント会場上空も承認が必要。

このページでは、Speech-to-Text で音声文字変換する音声データ内の話者ごとにラベル付けする方法について説明します。 音声データに複数の人が話しているサンプルが含まれていることがあります。たとえば、電話の通話には 2 人以上の音声が含まれていることが一般的です。そのため、通話の音声文字変換では、その都度、話者が誰であるのかを示すことが理想的です。 話者ダイアライゼーション Speech-to-Text は、同じ音声クリップ内の複数の話者を認識できます。音声文字変換リクエストを Speech-to-Text に送信するときに、音声サンプル内の異なる話者を識別するように指示するパラメータを指定できます。この機能は「話者ダイアライゼーション」と呼ばれ、音声内で話者が変わったことを検出して、検出した各音声に番号でラベル付けします。 音声文字変換リクエストで話者ダイアライゼーションを有効に

趣味や健康のために習慣的にランニングすると、ランニングコースが固定されてマンネリ化しがちです。しかし、思い切って新しいランニングコースを開拓しようとしても、そのコースが混雑しがちで走りづらかったり、緑がなく殺風景だったりするとがっかりしてしまいます。無料でブラウザやスマートフォンアプリから使用可能な「Trail Router」は、スタート地点を指定するだけで自動的にランニングコースを生成してくれて、緑に囲まれた道や起伏が少なく走りやすい道を選ぶように設定することも可能とのことなので、実際に使って試してみました。 Trail Router https://trailrouter.com/ Trail Router - Google Play のアプリ https://play.google.com/store/apps/details?id=com.trailrouter Trail Rou

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Uniqys Projectは"つくる・遊ぶ"をキーワードに、誰にでも扱えるブロックチェーンサービスを通して、有形無形を問わないデジタル財産として積み上げることができる次世代エンターテインメントを提供します。

新作位置ゲーム「駅メモ！ Our Rails」リリース決定！あなたがゲームを盛り上げる！ユーザー共同運営型位置ゲーム 株式会社モバイルファクトリーの100％子会社である株式会社ビットファクトリーは、ブロックチェーン×位置情報連動型ゲームであり、「ステーションメモリーズ！」（略称：駅メモ！）の最新シリーズとなる、「駅メモ！ Our Rails」を2020年8月3日(月)よりWebブラウザ向けに配信開始します。 ■「駅メモ！ Our Rails」概要 「駅メモ！ Our Rails」（略称：アワメモ！）では、ユーザーがプレイヤーとしてプレイするだけではない、さまざまな体験が可能になります。 駅メモ！の既存機能にユーザー自ら駅を盛り上げることができる「フェア機能」、トークン化された駅（以下、駅トークン）を購入して、ユーザー自身が駅のオーナーになれる「ステーションオーナー機能」の2つの新機能が加わ

株式会社モバイルファクトリーの100％子会社である株式会社ビットファクトリーは、ブロックチェーン×位置情報連動型ゲームであり、「ステーションメモリーズ！」（略称：駅メモ！）の最新シリーズとなる、「駅メモ！ Our Rails」を2020年8月3日(月)よりWebブラウザ向けに配信開始します。 「駅メモ！ Our Rails」概要 「駅メモ！ Our Rails」（略称：アワメモ！）では、ユーザーがプレイヤーとしてプレイするだけではない、さまざまな体験が可能になります。 駅メモ！の既存機能にユーザー自ら駅を盛り上げることができる「フェア機能」、トークン化された駅（以下、駅トークン）を購入して、ユーザー自身が駅のオーナーになれる「ステーションオーナー機能」の2つの新機能が加わります。ユーザーが主体となって、ゲームに参加することで実際の駅を盛り上げることや収入を得ることができ、ゲーム内での働きか

本記事では、時系列予測に利用できるpythonのライブラリの使い方について説明をします。 パッとライブラリを使うことを目指すため具体的なアルゴリズムの説明は省きます。 ※説明が間違えている場合があればご指摘いただけると助かります。 目次 利用データ ライブラリ Prophet PyFlux Pyro Pytorch Lightgbm 補足:Darts まとめ ソースコード このブログで記載されているソースコードはGitHubに上げておいたのでもしよろしければ参考にしてください。 github.com 利用データ 今回用いるデータはkaggleのM5 Forecasting - Accuracyと呼ばれるコンペティションで利用されたデータを用います。 作成したランダムなデータよりも実データのほうが予測をしている感があるからです。 予測に使うデータはwalmartの売上データです。 下図はその

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イベント 「ゴールデンカムイと北海道を楽しもう！supported by ウポポイ」開催 2024年10月5日

With the recent release of the TensorFlow 2 Object Detection API, it has never been easier to train and deploy custom state of the art object detection models with TensorFlow. To build a custom model you can leverage your own custom dataset to detect your own custom objects: foods, pets, mechanical parts, and more. In this blog and TensorFlow 2 Object Detection Colab Notebook, we walk through how

いつの間にか2020年も半分が過ぎている。 上半期に読んだ中からおすすめの5冊を紹介する。 【目次】 2020年上半期に読んだ本 『140字の戦争』 『僕らはそれに抵抗できない』 『欠乏の行動経済学』 『21 Lessons』 『サーチ・インサイド・ユアセルフ』 終わりに 2019年に読んでおすすめの本 2020年上半期に読んだ本 今週のお題「2020年上半期」ということなので、タイトル通り2020年上半期に読み終えた中から良かった本を5冊紹介する。去年は後で書こうと思っていたら、結局今年の3月まで書かずにいた。散髪と同じで半年に1回くらいがちょうどいいのかもしれない。 2020年上半期に読み終えた本は41冊。去年は年間で101冊なので遅いペースだ。 2020年上半期の読了数推移 言い訳をするならば、1月上旬は体調不良、5月・6月は引っ越しで忙しかったせいだ。多く読めばいいというものではな

Icon indicates Sample is compatible with Docker Dev Environments in Docker Desktop version 4.10 or later. Icon indicates Sample is compatible with Docker+Wasm. ASP.NET / MS-SQL - Sample ASP.NET core application with MS SQL server database. Elasticsearch / Logstash / Kibana - Sample Elasticsearch, Logstash, and Kibana stack. Go / NGINX / MySQL - Sample Go application with an Nginx proxy and a MySQL

新型コロナウイルスの影響で多くの保育所などが休園する中、未就学児の保護者のうち6割近くが強いストレスを感じ、国際的な指標に照らすとうつ病の検査を推奨される状態だったというアンケート結果を、東京大学大学院の研究グループがまとめました。調査の担当者は、保育所が休園などになった場合にどのように家庭をサポートするかを検討する必要があると指摘しています。 対象は未就学児を育てている保護者で、センターのウェブサイトなどで協力を呼びかけた結果、全国の2679人から回答が寄せられ、全体の92.9％が女性でした。 新型コロナウイルスによって多くの保育所が休園になる中、生活への影響を尋ねたところ、1日の育児時間が平均で5時間以上増えた人が全体の45.8％に上りました。 また、感染拡大による精神状態への影響を調べるため、ＷＨＯ＝世界保健機関の指標に基づき、「楽しい気分で過ごしたか」「ぐっすりと休めたか」など5つ

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たくさんご利用していただき、大変ありがとうございます！ 地方議会議事録検索システム chiholog, yonalog, ... は、無料で提供され、その運営費は広告収入によって賄われています。 このシステムを継続するためには、たくさんの人にアクセスしてもらい、広告収入を維持しなければなりません。 そこでなのですが、もしよろしければ、SNSでシェア・拡散していただき、このサービスの知名度を上げるのに協力していただけませんでしょうか。 何卒、よろしくお願いいたします。 （この画面は、ウインドウの外をクリックするか、右上のxボタンをクリックすることで消えます。）

version: "3.7" services: chrome: image: selenium/standalone-chrome shm_size: 256m backend: build: context: ./backend working_dir: /app volumes: - ./backend:/app command: ash -c "tail -f README.md" rails cできればいいだけなので、docker-compose upしてもbackendが終了しないようにcommandがtail -f あとはdocker exec -it backend_1 ash的なコマンドで中に入る。 selenium/standalone-chromeをrails側から呼ぶ require "selenium-webdriver" require "capybara" m

こんにちは。MLOpsチームリーダー兼プラットフォームSREチームリーダーのsonotsです。今年の4月からZOZOTOWNリプレイスプロジェクトにも関わるようになりました。Zoomの背景画像を「進め！電波少年」にしてみても、チームの若者に伝わらないのが最近の悩みです。 今回の記事は、昨年度にタスクフォースとして発足したOSSポリシー策定委員会を代表して、今年の4月に弊社で策定したOSSポリシーについて紹介します。 OSSポリシー策定の背景と目的 弊社でもOSSを利用・貢献・公開しているメンバーが増えてきています。また、会社としても業界貢献、技術アピールの側面からOSS活動を奨励したいという想いがあります。 しかし、弊社にはOSSポリシーが存在しなかったため、相談を受けた際にCTO室が都度判断するという状況がしばらく続いていました。都度判断ではスケールしないため、「社員がOSS活動しやすい

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日本では「ホームレスの人と対等にビジネスをする」「路上でモノを売る」ということになじみがないためか、販売者本人やビッグイシュー日本が様々な誤解や偏見、攻撃、嫌がらせに近い行為をうけることがしばしばあります。 【目次】 ・ビッグイシューは「貧困ビジネス／悪徳商法」という思い込み └ビッグイシューのしくみ └「貧困ビジネス／悪徳商法」？ └「生活保護を受けさせないで路上に固定化している」？ └「ホームレスの人々から搾取している」？ └「ホームレスの人々にノルマを課し不当な苛酷労働させている」？ └「ホームレスの人々の脱税を黙認している」？ └「ビッグイシューの役員は私腹を肥やしている」？ └「ホームレスの人々を雇用しないことが貧困ビジネスの証」？ └「決算公告を出さないことこそが貧困ビジネスの疑惑の証」？ └「赤字なんて帳簿しだいでどうにでもなる」？ └「寄付や広告費は丸儲け」？ ・「路上での

今日はリテラの記事。ニューヨークタイムズ（以下NYT）が、アジアの拠点を香港からソウルに一部移転するという話。 当然の措置だと思うが、問題は、ニューヨークタイムズが、香港の代わりに、日本の東京でなく韓国・ソウルを選んだ理由だ。（中略） 言い換えれば、シンガポールやタイのバンコク、東京はソウルに比べると、外国企業に対して排他的で、報道の独立性にかけると判断されたということだ。 NYタイムズが報道拠点を東京でなくソウルに移す理由に「報道の独立性」を…「日本に報道の自由がない」という国際社会の評価｜LITERA／リテラ この日本の「報道の独立性」について、リテラは以下のように記載しています。 安倍政権によるメディアへの報道圧力が、国境なき記者団の調査でも指摘されている。 国連特別報告者による報道の自由への懸念 日経とNHKは「報道の独立性」という文言を記事からカットしている リテラというと身構え

Almanacウェブサイト プログラミングをせずとも、ウェブもしくはモバイルアプリを直感的に構築できるノーコードサービス分野が成長してきました。「Bubble」や「AppGyver」のようなアプリ開発、日本の「STUDIO」や「Strikingly」に代表されるLP開発など、領域は様々です。ノーコードの本質は、時間やコストを圧倒的に削減することにあります。そして今、ノーコードトレンドの考えが新たな体験として企業で広く使われるドキュメント作成分野にも広がりつつあります。 「Almanac」は、ビジネスドキュメントテンプレートのクラウドライブラリを提供。マーケティング、人事、法務テンプレートなど、専門家によって公開された、磨き上げられた1万件の文書を提供しています。各資料をコピペすれば、ユーザーは手軽にプロのドキュメント内容をトレースできます。UIはノートツール「Notion」にとても似ていま

新型コロナウイルス感染拡大中の３月、東京都立学校253校（当時）全ての卒業式で「君が代」が斉唱されていたことが、都教育委員会への取材で分かった。同月２日から全国一斉休校となり、飛沫感染を懸念する学校もあったが、実施を求める都教委の指示に従っていた。専門家は「歌わない教職員の処分が繰り返され、合理的な判断ができなくなっている」と指摘する。　（石井紀代美） 都教委は毎年、都立校や区市町村立校から日の丸掲揚や君が代斉唱の「実施状況報告書」を集めている。本紙が入手した2019年度の都立校の報告書によると、今年３月１日から同月下旬までに卒業式を行った中学、高校、特別支援学校など全校が「国歌斉唱した」と回答していた。 都教委の説明などによると、安倍晋三首相が全国一斉休校を打ち出した２月27日までに、自治体から「飛沫感染防止策として歌わないことを考えている」「歌わないと、服務事故扱いになるのか」などの問

anond:20200718215851 過去に増田で実家に引きこもっていた弟について何度かエントリを書いていたものです。 とりあえずうちの実家の引きこもり問題は完結しました。ただうちのケースは完全な失敗例であり、今振り返っても「もっとマシな方法があったのでは？」「いや、結局同じ対応しかできなかったのでは？」と過去を振り返る毎日です。ただ同じ悩みを抱えていた者として、少しでも参考になる話ができたらと思い、このエントリも書かせてもらってます。 まず増田さんのお兄さんのケースですが、現状でそこまで悲観的になる必要はないと思います。まぁうちの実家の弟に比べたら実親や祖母に危害を加えない＆金銭的に余裕もあるので超イージーモードじゃん！という気持ちもなくはないですが、増田や増田のご両親も近年の引きこもり関連のニュースや事件から、悲観的な将来を想定しすぎだと思います。あえてこう言わせてもらうのは、物事

登録日：2012/05/03 Thu 20:29:53 更新日：2024/04/26 Fri 19:06:39 所要時間：約 5 分で読めます