独立行政法人・産業技術総合研究所（産総研）は5月26日、産総研認定ベンチャー企業ら4社が共同で、高さ35センチのヒューマノイドロボット「HRP-2m Choromet」（チョロメテ）を開発したと発表した。ソフトによる動作プログラムが可能な小型で安価な教育・研究用ロボットとして販売する計画だ。 20自由度を持ち、足部に3軸力センサー、胴体部に加速度センサー・ジャイロを搭載。産総研が開発したリアルタイムLinux（ARTLinux）が稼働する小型省電力コントローラ（SH-4/240MHz）により、動作のプログラムが可能になっている。 全体のデザインは、「機動警察パトレイバー」などで知られる出渕裕氏が監修した。出渕氏がデザインした「HRP-2 プロメテ」を小型化したような外観だ。 小型ヒューマノイドロボットはホビー用途が多い。プログラム可能なものはほとんどなく、教育・研究用途には向かなかったとい

5月25日から28日まで、NHK放送技術研究所の一般公開が行われている。その初日に早速出かけてきた。関係者向けプレビューの記事は既に掲載されているので、こっちではいくつかを詳しく紹介することにしよう。 今年の展示は1階と地下1階のみ。例年は上の方の階も使っているのだけど、今年は「絞り込んだ展示をした」ということで、ちょっとこじんまりした印象がある。展示内容は、1階はデジタル放送関係とスーパーハイビジョン、地下1階は先端技術だ。 スーパーハイビジョン 7680×4320ピクセル、22.2chサラウンドのスーパーハイビジョンはさすがに人気だ。わたしは朝一番に急いでここに行ったのですいているうちに見られたのだけど、すぐに大行列になっていた。 ニューヨークの紹介みたいなかっこいい「番組」に先だって、研究所入り口前に設置されたカメラからの生映像が映し出される。これは撮影後、圧縮符号化して21GHz帯

「説明会の参加者枠があっという間に埋まった」。システム開発大手SCSKの井出和孝人事企画部人事企画課長は2019年1月1日から導入する副業・兼業制度に対する社員からの注目度の高さに…続き 二足のわらじ本業に活気　ロート、70人経験中 ［有料会員限定］ 二兎を追って二兎を得る　成功者に聞く副業のすすめ

ネタもと ○[N] 蚊を捕まえる罠をつくる方法 （http://netafull.net/lifehack/013809.html） はてなブックマー蚊を捕まえる罠を作る方法 これからの季節、はてなブックマー蚊が発生して、コメント欄でブーンなんて嫌な感じですね。ブログでスパムむしりとかするのですが、もうはてなブックマー蚊は嫌！ ということで、今年の夏はこの「bookmarker trap」を仕掛けてみようと思います。 Quick and Dirty Bookmarker Trapというエントリーで詳しい方法が紹介されています。 用意するのはこれだけ。 100 (1/2day) users 50 gram (hatena?) neta 1 gram irony Black humor ペットボトルの飲み口のあたりをカットして、はてな水をつくり、Web2.0を混ぜ、それをペットボトルに入れ、カ

この記事は以下へ移動しました。 →なーんかMacが欲しいかも（https://ima.hatenablog.jp/entry/20060526/mac）

（上）手製の箱型の太陽熱調理器 （中）これができあがった鍋 （下）内部に置いた温度計は80℃を超えて振り切れた！ 電気もガスも薪も不要。暑い国だからできるんだなあ、ふんふん、と思いながらも考えてみた。太陽エネルギーは太陽高度が高いほど大きい。あまり知られていないけれど、５月下旬〜７月下旬の日本の太陽高度は、赤道の太陽高度とほぼ同じ。赤道と同じエネルギーが日本にも降り注いでいるのだ。となれば、日本でも太陽熱調理器は使えるのではないだろうか。 思い立ったが吉日、ホームセンターで材料を揃える。作り方を簡単に紹介すると、大中２つのダンボールの内側にアルミホイルを貼る。ダンボール中を、大の内部に浮かせるように取り付け、間に空気の層を作る。さらに別のダンボールでふたを作り、中央部を切って開閉する扉のようにする。その扉の穴に透明アクリル板を貼って完成。写真を見てね。

[2006/5/28 追記] applet バージョンが公開されたので、自分のページのHTMLを可視化することもできるようになった。 論文にありそうなネタで、じつは同案多数かもしれないが, Websites as graphs では、HTML の構造を要素ごとに色分けしグラフ化する作業を著名ないくつかのサイトについて行なったという。下はグーグルのもので、 以下のような色分けになっているという。 青: リンク (A タグ) 赤: テーブル (TABLE, TR , TD タグ) 緑: DIV タグ 紫: 画像 ( IMG タグ) 黄色: フォーム (FORM, INPUT, TEXTAREA, SELECT OPTION タグ) オレンジ: 改行と引用 (BR, P, BLOCKQUOTE タグ) 黒: ルートである HTML タグ 灰: その他のタグ 元記事ではもっとたくさんの実例が出てい

印刷する メールで送る テキスト HTML 電子書籍 PDF ダウンロード テキスト 電子書籍 PDF クリップした記事をMyページから読むことができます MicrosoftがOpenDocument Formatを攻撃中だ。同社は、Office Open XMLフォーマットの方が極めてパフォーマンスが高いと主張している。 Microsoftのインフォメーションワーカー部門ゼネラルマネージャAlan Yates氏は米国時間5月24日、ZDNet UKに対し、「OpenDocumentドキュメントの利用は許容しがたいほど処理が遅い。一方、Open XMLフォーマットはパフォーマンスに重点を置いて設計されている。XMLは根本的にバイナリフォーマットより遅いため、顧客がパフォーマンスに大きな差を感じないよう心がけた」と語った。 Yates氏は、Microsoft Office 2003を使ってO

Mac OS Xで作業しながらGyaOを見る、は本当か？――「Parallels Workstation」を検証する（1/3 ページ） Parallels Software Internationalの「Parallels Workstation」は、Intelの“Vanderpool Technology”を使った仮想マシンソフトウェアである。すでにWindowsとLinux版は製品化されているが、これにMac OS X版が加わろうとしているわけだ。 「Parallels Workstation 2.1 β3 for Mac OS」（以下、Parallels Workstation）を使うと、Mac OS Xの上で仮想マシンとしてPCを動かすことができる。仮想マシンはParallels Software International製のBIOSを積んだPCであるから、その上で走るOSは原理

自動車に関連した各種技術の展示会「自動車技術展：人とくるまのテクノロジー展 2006」が始まった。今年で15回目を迎えるこの展示会では、ITを導入することで安全な運転をアシストする仕組みも多く展示されている。 トヨタ自動車が展示しているのは、ブレーキ／駆動力／ステアリングの各制御を統合した車両制御システム「VDIM」（Vehicle Dynamics Integrated Management）の効果を体験できるシミュレータ。VDIMは限界を超えてから動作する既存の制御システムとは異なり、限界前に制御を開始することで安全性を高めている。

厳しかった冬も終わり、普段より寒かった春も過ぎていよいよ「初夏」。花が咲き始め、新緑がきれいな季節である。真夏ほど暑くないので5月から梅雨直前までの季節は自然に親しむのに最適。というわけで、今回はちょっと山の方へ行ってみた。 森や渓流で撮影しよう 自然といえば山と川。“どぅわー”っと森が広がったり連なる山々が見えたりすると撮りたくなるのが人情。 山間部の村とその向こうにややかすんで新緑に囲まれた山、という写真だ。何の変哲もない写真だが、ひとつだけポイントがある。「マイナス0.7の露出補正」をしているということ。 露出補正しないとこうなる。 全体に白っぽくて緑の艶やかさが出てないでしょ。 カメラは構図全体を観て、暗いなと思ったら明るく撮ろうとする。で、深い森は結構色が暗いのでカメラ任せでは思ったより明るく撮れちゃうのだ。 極端にいうとこんな感じ。実際にデジカメで空と山の割合を変えながら撮った

2006年05月25日20:00 カテゴリLightweight Languages たった一つの冴えたMicrosoft製品 「Officeオヤヂ」撲滅運動には私も署名するのにやぶさかではないが、Excelだけは現時点では目こぼさなくてはとも思う36歳オヤヂ、それが私だ。 Microsoft Excel import otsune from Hatenaもうあきらめて、しかるべき手続きを取らないと、Excelをメール添付してもテキストに変換されちゃうって方向に技術を進化させてしまおう。 アンカテ(Uncategorizable Blog) - 政策的にEXCELからWikiへの置きかえを誘導せよ!これ、よくわかるなあ。我々の業界でも仕様書をExcelで書く人が多くて困っている人も多いみたいだし。 私の二次記憶 - 頼むからやめてくれ頼むから、Excel をワープロ代わりにするの止めて欲し

MacGyver Tip: DIY mosquito trapというエントリーより。 The DIY:happy blog has translated a Chinese tutorial for building your own mosquito trap out of a two-liter plastic bottle. Lifehackerで「蚊を捕まえる罠をつくる方法」を掲載しているサイトが紹介されていました。ペットボトルと砂糖水などを使うみたいです。 これからの季節、蚊が発生して、耳元でブーンなんて嫌な感じですね。庭で草むしりとかするのですが、もう蚊は嫌！ ということで、今年の夏はこの「mosquito trap」を仕掛けてみようと思います。 Quick and Dirty Mosquito Trapというエントリーで詳しい方法が紹介されています。 用意するのはこれだけ。