【やじうまPC Watch】 10台のネコ型配膳ロボットが自動連携。房総最大級の食事処で活躍
”暴走するロボットがエレベータを通せんぼしてしまった”件についてのロボット会社からの説明と謝罪
keijitakeda @keijitakeda 多くの方に見ていただいているようなので、もう少し詳しく状況を書いておきます。 エレベータには介助が必要な足の悪い高齢者（日本語のわからない外国人の大柄の男性）の方と付き添いの方（女性二人）が乗っておりたくさん荷物も乗っていました。（続く） 2021-11-21 20:53:44 keijitakeda @keijitakeda ロボットがエレベータ前で止まっていたのでエレベータに乗るのかなと思って見ていたら、開いたエレベータに先の３名の方が乗っていました。 ロボットはエレベータに乗ろうとし、エレベータをゆっくり降りようとしていた３名の方と鉢合わせに。（続く） 2021-11-21 20:55:09 keijitakeda @keijitakeda ロボットはドアの上に止まりエレベータも閉まり始めドアにも挟まれ硬直状態になっていました。ロボッ
Amazonが物流倉庫にロボット導入後に事故が増加。人間がロボットに合わさせられた結果か | スラド
Amazonの物流倉庫でロボットの導入後に事故が増加する事例が増えているという。大元のソースはニュースサイト「Reveal」が9月末にまとめた記事が元になっている。それによると2019年にはAmazonの150か所ある物流倉庫で、作業者が仕事を休む状態に陥るもしくは、特定の作業のみできるレベルの負傷が1万4000件ほど発生しているとしている（Reveal、ハーバー・ビジネス・オンライン）。 事故の理由の一つとしてロボットの導入があるとみられている。内部レポートによればロボットが導入された倉庫の負傷率は従来の施設よりも大幅に高いという。最も一般的なタイプの中小規模の商品を出荷するセンターでは、2016年から2019年までの重傷の割合は、ロボットのいない倉庫よりもロボット化された倉庫のほうが50％以上も高かったとしている。 とくに「プライムデー」や「サイバーマンデー」では事故が増加した。強制的
学術的ロボット研究の問題点について
(社)日本ロボット学会 ロボット研究２０年が果たした役割と今後の展望に関する調査研究委員会・ (社)日本ロボット工業会 社会変革ロボット技術調査委員会 討論資料 （ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 第2回 地域交流ワークショップ において講演） （東京工業大学21世紀COEプログラム 2006年度第3回COE公開サロン講演会 において講演） （筑波大学 2008年度第１回マスコミ工学研究会講演会 において講演）パワーポイント，ＰＤＦ 講演ビデオ：（１） （２） （３） （４） 学術的ロボット研究の問題点について ＰＤＦバージョン （補遺１） （補遺２） （補遺３） （補遺４） ２００３年２月 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 荒井 裕彦 １．はじめに 現在，ロボット工学という学問ははたしてうまくいっていると言えるのだろうか？たしかに，学術的なロボット研究は一見盛んに見える
ロボットエンジニアのためのgRPC入門 - MyEnigma
WEB+DB PRESS Vol.110 目次 目次 はじめに gRPCとは? gPRCの特徴 Protocol buffersでRPCを定義することで、様々な言語のサーバ・クライアント実装が自動生成可能 通信プロトコルにHTTP/2を使うことで高速化、双方向通信、streaming等を実現 通信のデータ量が小さく、データ解釈時の計算時間も短い ProtoファイルでのRPCの宣言 Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gRPCのサンプルコード Python Unary RPC Server streaming RPC Client streaming RPC Bidirectional streaming RPC gPRCのgの意味 参考資料 MyEnigma Supp
ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要 - MyEnigma
Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)posted with カエレバMichael Brady The MIT Press 1983-03-10 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路計画 (Path Planning or Motion Planning)の各アルゴリズム Geometric Analytic Approach Spline Planning Voronoi Diagram Planning Dubins Path Planning Reed-sheep Planning Graph Search Approach ダイクストラ法 A* Dynamic Window Approach State Lattice Approac
Besttechnology - Turtlebot3 Burger
商品番号：BTH083 60,000. (税抜) 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※今後は日本向けモデルの BTH083B をご用命下さい。 概要 TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。 ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。 特徴 世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム とても小型 あなたのバックパックに TurtleBotを入れてどこにでもおでかけ 優れた拡張性 想像力を超えてアイディアを広げる SBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造 モジュラー型アクチュエータ アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易 オープンソースソフトウェア
西武新宿駅に自律型警備ロボット AIカメラで不審者を見つける 11月から
西武鉄道らは10月16日、西武新宿駅で自律移動型警備ロボットの実証実験を11月26～30日に行うと発表した。駅構内での自律型ロボットの有効性や、不審者・不審物の検知精度を確かめ、2020年をめどに本格活用を目指す。 AI技術を活用した監視カメラを搭載する警備ロボット「Perseusbot」（ペルセウスボット）を活用。西武新宿駅の構内コンコース（改札外）で「不審者／不審物の検知精度」「駅環境における自律移動の安定性」「駅係員／警備員の負荷軽減度合い」を検証する。 3月の発表によると、監視カメラが不審者として検知するのは「周囲を見回す動作、座り込み、けんか、物を投げる動作をしている人物」の他、倒れていたり急病人と推測する人物も検知するという。駅に長時間放置されている物は不審物として検知する。 実験は東京都立産業技術研究センター（以下、都産技研）、日本ユニシス、アースアイズ（東京都中央区）と共同
MITら、ロボットに家事などの日常的なタスクを学習させる3Dシミュレータ「VirtualHome」発表
MITら、ロボットに家事などの日常的なタスクを学習させる3Dシミュレータ「VirtualHome」発表 2018-06-02 MIT（マサチューセッツ工科大学）、トロント大学、マギル大学、リュブリャナ大学の研究者らは、ロボットに家事などの日常的なタスク含め多様なタスクを学習させるための訓練用3Dシミュレータ「VirtualHome」を発表しました。 論文：VirtualHome: Simulating Household Activities via Programs 著者：Xavier Puig, Kevin Ra, Marko Boben, Jiaman Li, Tingwu Wang,Sanja Fidler, Antonio Torralba 本稿は、エージェントに特定のタスクに到達するための必要な一連のアクションを学習させるシステムを提案します。 ロボットは、人間と違って1を言え
サッカー場よりも広い倉庫を5ミリ間隔で走り回って商品を集めるロボット倉庫の内部が公開される
広大な倉庫の内部にビッシリと張り巡らされたマスの目のレールの上を何千台というロボットが走りまわり、商品を集めて出荷するイギリスのロボット倉庫が報道陣に公開されました。 Inside A Warehouse Where Thousands Of Robots Pack Groceries - YouTube この倉庫は、イギリスの大手オンライン小売業者「Ocado」がイングランド南部の街アンドーヴァーに建設して運用しているもの。サッカーグラウンド3面分ほどの広さを持つ大きな倉庫で、2016年12月に稼働を開始して以来、初めて外部に対して公開されました。 内部は複数の階層に分かれており、ロボットが走り回るフロアは以下のようにマス目状のレールがビッシリと張り巡らされています。レールの上では前後左右の4方向に進むことが可能なロボットが走り回っています。 レールのマス目の中には、このようにカゴが設置
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自律走行車を進化させる「砂漠アリ」の知られざる能力、6本脚の小型ロボットに実装
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