[B! ROS] Marukosuのブックマーク

VSCode+Docker+ROSで開発環境を構築する - Qiita

こんにちは、@ryu_softwareです。普段は業務で自律移動ロボットのソフトウェアをいじってます。以前のアドベントカレンダーでこんなの書きました。久しぶりの参加になります。今回は僕が普段使ってる開発環境について、皆さんにとって参考になるかどうかは微妙かもしれませんが構築方法と使い方についてのメモを残そうと思います。開発環境について最近kineticやらmelodicやら、ROS2やらなんやらでいろんな開発環境を用意しなきゃいけなくてそうしてると自分のPCの環境を汚しかねない(最悪ぶち壊す)なぁと思っていて、色々テストしたりちょっと開発する時に必要な複数の開発環境をDockerを用いて使い分けていました。Dockerfileを分けておけばローカルの環境を汚さずに色々テストできるので結構便利でした。僕は普段の開発において、最近Visual Studio Codeを使用していて、R

Marukosu 2019/12/14

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ROS講座02 インストール - Qiita

基本的には今はUbuntu20.04とNoeticを使えば良いでしょう（2022年2月現在）。 Ubuntuのインストール普通のIntel PCであることが前提です。 UbuntuのページのISOイメージを使います。これをDVDに焼いて、Ubuntuのインストールをしてください。特別な設定は必要ありません。 ROSのインストール結果から言うと以下のスクリプトを走らせればすべて自動でインストールします。途中で何回かパスワードを求められます。かかる時間は20分～1時間程度です。 #!/bin/sh sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl

Marukosu 2019/07/13

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ROS catkin buildの簡単な使い方 - Qiita

Catkin buildの使い方 Q これはなんですか？ A これはROS Catkin buildの使い方の簡単な説明です. そして，catkin buildの公式ドキュメントはこちらです．さらに，自分用のメモでもあります． Catkin buildとは? catkin buildとはROSのパッケージをビルドするための新しいコマンドです． catkin buildが新しいコマンドということは当然，古いコマンドもあるわけです．古いコマンドはcatkin_makeというコマンドで，このコマンドは並列ビルドができなかったり catkin_ws/srcにいないとコマンドが有効でなかったりしました．そこで，catkin_makeに代わる新しいコマンドが開発されました．このコマンドはcatkin_makeではできなかった種々のことができるようになりました．もちろん，デフォルトで並列ビルド

Marukosu 2019/07/13

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ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (1) | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association

はじめに ROSプログラミングをするにあたり，対象のOSがLinuxであることから，コンソールベースでの開発に慣れていない方にとっては少々困惑することがいくつかあると思います．プログラマが一般的に使用する一般的なエディタではVimやEmacsなどが知られているかと思われますが，これらは設定方法や操作方法など少し癖があったり，それらを行うために知らなければならないことがあったりするので少々敷居が高いかもしれません．一方Windows OSでの開発に使用されているIDEとしてVisual Studioが多く使用されますが，対応OSがWindowsのみでありUNIX系OSで使用することができないのが惜しい点でした．そこで2015年にMicrosoftから「Visual Studio Code(以下VS Code)」というツールがリリースされました．VS Codeは，Windowsだけでなく

Marukosu 2019/07/11

タスク：タスクランナーの構成はtasks:Configure Task

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ROS解説本４冊の書評と、開発スタイルに合わせたおすすめの入門書紹介（2018/10/20 実用ロボット開発のためのROSプログラミング追加） - 技術メモ集

概要 ROSの解説本として日本語で販売されている書籍として、「ROSではじめるロボットプログラミング」、「ROSロボットプログラミングバイブル」「プログラミングROS」の３冊がある。どれも非常によくまとまっているが、それぞれ個性があるので、各書籍の感想を記載し、開発（学習）スタイルに合わせたおすすめの本を記載する。 [2018/10/20加筆] 実用ロボット開発のためのROSプログラミングが販売されたので、書評を追加し、４冊の比較とした。概要 ROSではじめるロボットプログラミングこんな人におすすめ ROSロボットプログラミングバイブルこんな人におすすめプログラミングROS こんな人におすすめ実用ロボット開発のためのROSプログラミングこんな人におすすめまとめ ROSではじめるロボットプログラミング ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク

Marukosu 2018/11/14

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「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」を読みながらROSに関して知識を整理 - karaage. [からあげ]

実用ロボット開発のためのROSプログラミング ROS（Robot Operating System）というロボットのソフトウェアの開発環境（ミドルウェア）の本を買いました。実用ロボット開発のためのROSプログラミング作者: 西田健,森田賢,岡田浩之,原祥尭,山崎公俊,田向権,垣内洋平,大川一也,齋藤功,田中良道,有田裕太,石田裕太郎出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2018/10/13メディア: 単行本この商品を含むブログを見る結構高かったのですが、ROSに興味があったのと、執筆者も豪華だったので買ってみることにしました。内容的には、知っていることが大半だったのですが、体系的にまとめられていて、あらためて知識の整理が出来たり、なかなか自分では気づけないTipsの発見だったりがあったので良かったので、過去の自分のROSに関して試したことを振り返りながらまとめてみようと思います。ま

Marukosu 2018/11/02

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Besttechnology - Turtlebot3 Burger

商品番号：BTH083 60,000. (税抜) 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※今後は日本向けモデルの BTH083B をご用命下さい。概要 TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。 ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。特徴世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボットお手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォームとても小型あなたのバックパックに TurtleBotを入れてどこにでもおでかけ優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げる SBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易オープンソースソフトウェア