ROS講座02 インストール - Qiita

基本的には今はUbuntu20.04とNoeticを使えば良いでしょう（2022年2月現在）。 Ubuntuのインストール 普通のIntel PCであることが前提です。 UbuntuのページのISOイメージを使います。 これをDVDに焼いて、Ubuntuのインストールをしてください。特別な設定は必要ありません。 ROSのインストール 結果から言うと以下のスクリプトを走らせればすべて自動でインストールします。途中で何回かパスワードを求められます。かかる時間は20分～1時間程度です。 # !/bin/sh sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl