CMakeの使い方（その１） - Qiita
はじめに ２月のはじめ頃、CMakeを使ってビルドを自動化しようと思い、色々ググってCMakeLists.txtを作り試行錯誤したのですが、その時は結局断念しました。というのも、abcというステップがあるとすると、ググッて得られる解説はabcのaやbが抜けていきなりcから解説されたものが多く、初心者にはきつかったからです。特にcmake.orgのチュートリアルはまさにその典型で、チュートリアルのStep 1からして長過ぎて、本当に何が必要なのかわかりにくい・・・orz ところが、今学期受けているHigh Performance Computingという講義で行われたCMakeの使い方の解説がわかり易すぎて、あっという間に自作ライブラリをCMakeでコンパイルすることができるようになり、CMakeの便利さに感動してしまいました。私と同じくCMake初心者という方にこの感動を共有すべく、ここに
C++完全理解ガイド Rev1.4.01 - Qiita
はじめに C++を完全理解したので完全理解ガイドを書く。 最初に言っておくがタイトルは詐欺で、実際はポエムである。 僕は仕事でC++を書いたことはないのでなんか変なことを言っているかも知れない。 ところで無職になったので、普通にC++で職がほしい。 2018年6月から受託で仕事をもらい、毎日C++17を書いています。 2018年9月から雇用され、毎日C++17を書いています。 かなり雑に書いているはずなので、コメント等でどんどんマサカリを投げてほしい。 僕は何者か 工学部を卒業して4年ほど高校の理科教師をやっていたが、現在無職になった人。 工学部を卒業して4年ほど高校の理科教師をやっていた。 最初は良かったのですが、授業に慣れ、このまま自分の成長が止まってしまうのかとなぁと思い、辞めて無職に。 一ヶ月無職を楽しんだあと、某から受託でC++を書く仕事をもらい、C++17を書いている。 主にツ
サービス開発でぶつかってきた壁と、そのとき助けてくれた本 - クックパッド開発者ブログ
こんにちは、開発ディレクターの五味です。クックパッドにレシピを投稿してくれるユーザーのための機能やサービスを開発する「投稿開発部」に在籍しております。 投稿開発部は、2018年1月に前身となる部からメンバーを一新して発足した部署です。自分たちで1から戦略を作るため、強い実感を持ってユーザーを理解することを信条に、資料を読んだり前任者に聞いたりするだけではなく、実際にユーザーとたくさん話し、たくさんレシピを投稿し、ユーザーのことをたくさん考えてきました。 この記事では、その中でぶつかった課題を解決するために取り入れた書籍や、それをうまく業務に取り入れるために行っている工夫を紹介します。 サービス開発にはさまざまな壁が現れる ユーザーと事業目標に真摯に向き合うほど、サービス開発にはたくさんの壁が現れます。私たちも例外ではなく、部の発足以降、以下のような壁に激突してきました。 「ユーザー課題の見
ROS講座02 インストール - Qiita
基本的には今はUbuntu20.04とNoeticを使えば良いでしょう（2022年2月現在）。 Ubuntuのインストール 普通のIntel PCであることが前提です。 UbuntuのページのISOイメージを使います。 これをDVDに焼いて、Ubuntuのインストールをしてください。特別な設定は必要ありません。 ROSのインストール 結果から言うと以下のスクリプトを走らせればすべて自動でインストールします。途中で何回かパスワードを求められます。かかる時間は20分～1時間程度です。 #!/bin/sh sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl
ROS catkin buildの簡単な使い方 - Qiita
Catkin buildの使い方 Q これはなんですか？ A これはROS Catkin buildの使い方の簡単な説明です. そして，catkin buildの公式ドキュメントはこちらです． さらに，自分用のメモでもあります． Catkin buildとは? catkin buildとはROSのパッケージをビルドするための新しいコマンドです． catkin buildが新しいコマンドということは当然，古いコマンドもあるわけです． 古いコマンドはcatkin_makeというコマンドで，このコマンドは並列ビルドができなかったり catkin_ws/srcにいないとコマンドが有効でなかったりしました． そこで，catkin_makeに代わる新しいコマンドが開発されました．このコマンドはcatkin_makeでは できなかった種々のことができるようになりました． もちろん，デフォルトで並列ビルド
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