ゲーム開発で使えるオープンソースソフトウェア個人的まとめ - Qiita
恐らく最も有名なOSSのゲームエンジンです。 UnityやUE5の代替となるソフトウェアです。 Godot以外にもOSSのゲームエンジンはいくつかありますが、現状実用に耐えうるのは恐らくこのゲームエンジンくらいです。 3D,2D双方の開発ができ、多くのプラットフォーム向けに出力できる、UnityやUE5に引けをとらない出来のソフトウェアです。 特徴は以下の通りです。 OSSかつ無料である すばらしい。 ゲームエンジン自体がかなり軽い(2桁MBくらいしかない) その分起動もかなり早い。この手軽さはやっぱり便利。 有名なゲームエンジンと比べ後発であるためUIが洗練されている 例えばUnityではオブジェクトにコンポーネントを足していくという感じですが、Godotは全てがノードでありシンプルな設計です。 エディタが内蔵されている 外部エディタは必要なく、全てGodot内で済ませられます。 基本的
深層学習を用いた三次元点群処理入門
第230回CVIM研究発表会 チュートリアルでの「深層学習を用いた三次元点群処理入門」のスライド資料です 図などは各論文から引用しています
フェンリル、UXの課題を数値化する「5xScore」の提供を開始
5xScoreは、UXがユーザーの満足度にどう影響しているのかを数値化するパッケージプランで、UXを5つの要素に分解して定義することによって、満足度と各要素の関係性を容易に数値化することが可能で、取り組みの指針として使える。 満足度と各要素に関連する設問で構成されるアンケートによってデータを抽出して、統計処理を行うことで満足度と各要素の因果関係を明確化でき、どの要素が満足度に影響しているのか、どこを重点的に改善すれば満足度向上につながるのかが明確にわかるため、その後の施策検討が容易になる。 5xScoreのベースになっているのは、ビジネス価値とユーザー価値を最大化し、サービスを持続的に提供していくために開発された、同社独自のサービスデザインワークフレームである「5x」で、5xではUXの概念を以下の5つの要素に分解し、それらの関係性を体系化している。 コンテンツ／機能 ユーザビリティ パフォ
映像内の猫や人から3Dアニメーションを作成 米Metaの研究機関などが開発
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米Meta（元Facebook）の研究機関のMeta AIとMeta Reality Labs、米カーネギーメロン大学の研究チームが開発した「BANMo: Building Animatable 3D Neural Models from Many Casual Videos」は、単眼カメラで撮影した何気ない動画複数から、映像内に映る変形可能な非剛体オブジェクト（今回は人と四足歩行の動物）をアニメーション可能な3Dモデルに再構築するシステムだ。映像内の動く猫や人などをウェイト調整を含んだ関節付き3Dモデルとして高忠実度に再現する。 剛体のシーンでは、従来のSfM（Structure fro
NeRF at ICCV 2021
In anticipation of ICCV (Intl. Conf. on Computer Vision) this week, I rounded up all papers that use Neural Radiance Fields (NeRFs) that will be represented in the main #ICCV2021 conference. Many of the papers I discussed in my original blog-post on NerF made it into CVPR, but the sheer number of NeRF-style papers that appeared on Arxiv this year meant I could no longer keep up. The top Computer V
電子機器製造工場が検品ＡＩ活用で陥った「精度９割」の落とし穴 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
電子機器製造工場からの相談 ほんの数年前を思い返すと、クライアントといえばAIを初めて導入する企業がほとんどだった。だが、ここ最近は、AIの導入を経験済みの企業からの相談も珍しくなくなった。これを裏返してわかりやすく言うと、「失敗した案件」の相談だ。これは、ある電子機器の製造工場のデジタル化推進担当者からの支援要請だった。 「1年ほど前にAIを搭載した検品システムを導入しました。ですが、思ったように精度がでないのです。うちの工場では1日に1万個の製品を製造し、このうち10個ほどの不良品が発生します。AIが完璧でないことは理解しています。なので、100％の不良品検出はできないとしても、せめて９割の目標を達成したいと考えています。当初発注したAIベンダーにもそうお願いしていたのですが・・、やはり９割という精度は現実的ではないのでしょうか。」 確かに９割の精度目標というのは、技術的にはかなり難し
勢い止まらぬ「デジタルツイン」、Matterportの3Dスキャン数は1年間で2倍に
勢い止まらぬ「デジタルツイン」、Matterportの3Dスキャン数は1年間で2倍に 3Dスキャン技術のMatterportが展開を加速しています。3Dスキャンの回数は1年間で2倍に急増。また同社はAndroid版のリリース等、アクセシビリティの向上も進めています。 500万もの空間が3Dに Matterportは、被写体を2次元画像ではなく、立体的（3D)データとして取得する3Dスキャンソリューションを提供しています。取り込んだデータを、縦・横・高さの座標軸を持つ仮想空間の中に配置し、WebブラウザやVRヘッドセットで体験できる3D空間を再現します。 同社の発表によると、これまでに「世界で十万単位の顧客が、500万もの建物や空間を3Dスキャンでオンライン上に再現している」とのこと。スキャンされた総面積は150億平方フィート（約1,400平方キロメートル）超、建物の総数はニューヨーク市にあ
Pythonの基礎やDXの事例を学べる講座が無料に | Ledge.ai
画像は「巣ごもりDXステップ講座情報ナビ」より 経済産業省は、人工知能（AI）やデータサイエンスなどのデジタルスキルを学べる、無料オンライン講座を紹介する「巣ごもりDXステップ講座情報ナビ」を公開している。 この記事では、同サイトに載っている無料の学習コンテンツのなかから、AIおよびデータサイエンス関連の入門講座を5つ抜粋して紹介する。 1.DXの事例や何をすべきか学べる講座が無料に 株式会社チェンジが提供する「デジタルトランスフォーメーションの基礎」では、DXの基礎について、DXとは何か、DXの事例、DXに向けて何をすれば良いのかを学べる。 受講対象者は「デジタルを活用し、事業や会社を変化させたい人」「DXという言葉は知っているが、なぜ重要なのか、また何から始めたら良いかわからない人」。前提知識は特になし。標準受講時間は各コンテンツが約10～15分程度で、総視聴時間は約38分。 2.AI
【翻訳】 図解 プロダクトづくりの構造 - ykmc09 blog
訳者注 本記事は、Dan Schmidt 氏のブログ記事「A Visual Vocabulary for Product Building」をご本人の許可のもと日本語訳したものです。 ninjinkunさん、Koshiro Kumikoさんにレビューにご協力いただきました。的確かつ、建設的で思いやりのあるアドバイスとフィードバックに感謝します。 同一著者の関連記事としてこちらもぜひ合わせてご覧ください：【翻訳】プロダクトマネジメントトライアングル 以下、翻訳本文です。 プロダクトビルダー（訳注：プロダクトをつくる人たち）が自分のプロダクトに当てはめられるような、成功するプロダクトをつくる方程式はありません。これは、プロダクトが置かれている常に変化するコンテキストに、プロダクトづくりの詳細が大きく左右されるからです。あるプロダクトで成功した戦略が別のプロダクトではまったくあわないこともありま
Unityが建築向けARアプリ企業を買収 自社ツールの強化へ
Unityが建築向けARアプリ企業を買収 自社ツールの強化へ ゲームエンジン「Unity」を提供するUnity Technologiesは、建築向けARソフトウェアを開発するVisualLive社を買収しました。VisualLiveの技術は、Unityの建設業界ら向けコラボレーションツール「Unity Reflect」の効率化とコスト削減に活用されます。 VisualLive社はアメリカを拠点とする設計・エンジニアリング・建設業向けにARソフトウェアを開発する企業。MRデバイス「HoloLens 2」やスマートフォン（iOS/Android）を用いて、リアルタイムのコラボレーションや現場からオフィスへのコミュニケーションを可能にするARソリューションを提供しています。 Unityは、ゲームエンジンで建築で使われているBIMのデータを読み込み、リアルタイムにレンダリングする建築向けVR/AR
求人倍率の高いエンジニアの人材採用に役立つカオスマップ2021を紹介
ECサイトの構築や情報セキュリティなどデジタルトランスフォーメーション（DX）による業務改革に欠かせないエンジニア人材は、2021年1月時点で求人倍率が8倍を超えるなど人手不足が続いています。そこで、正社員、派遣、フリーランス、副業という雇用形態別にエンジニアの採用に役立つカオスマップと掲載企業の一覧を紹介します。 エンジニアなどの転職求人倍率は8倍超（doda調べ） 転職サービス「doda（デューダ）」が2021年1月の転職求人倍率をまとめた「転職求人倍率レポート」によると、技術系（IT・通信）が前年同月からは落ち込んでいますが、それでも8.08倍とほかの職種と他職種と比較しても最も高い有効求人倍率になっています。 2021年1月の「doda 転職求人倍率レポート」 ITスキルをもったエンジニア不足は一時的なものではなく、今後も続きそうです。経済産業省が2016 年に公表した「IT 人材
建築現場用ロボット向けにAI技術を搭載した自律移動システムを開発 - 株式会社Preferred Networks
鹿島建設株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：押味至一、以下、鹿島）と株式会社Preferred Networks（本社：東京都千代田区、代表取締役 最高経営責任者：西川徹、以下PFN）は、建築現場で使用するロボットが現場内を自律移動するためのシステム「iNoh」（アイノー）（商標登録出願中）を共同開発しました。本システムを搭載することで、GNSS（全球測位衛星システム）や人による事前設定がなくても、各種ロボットがリアルタイムに自己位置や周辺環境を認識し、日々刻々と状況が変化する現場内を安全かつ確実に移動できるようになります。このたび、iNohを初搭載したAI清掃ロボット「raccoon」（ラクーン）（商標登録出願中）を開発、首都圏の現場に導入を開始しました。 今後、iNohを巡回や資材搬送などを担う各種ロボットに実装することで、建築現場へのロボット導入をさらに促進していきます。 開
Microsoft公式の無料自動化ツール「Power Automate Desktop for Windows 10」でプログラミング不要の自動操作を試してみた
2021年3月2日に、Microsoftから公式ロボティック・プロセス・オートメーション(RPA)ツールの「Power Automate Desktop for Windows 10」が登場しました。このツールはWindows 10に標準搭載される予定ですが、すでにダウンロード可能になっていたので実際に使ってみました。 Download Power Automate Desktop for Windows 10 to automate tasks and processes at no additional cost | Windows Experience Blog https://blogs.windows.com/windowsexperience/2021/03/02/download-power-automate-desktop-for-windows-10-to-automat
カメラを使うVisual SLAM「ZIA SLAM」DMPが提供開始 ロボットの眼となる映像ソフトウエア、機器の高性能化・コスト低減に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル(以下、DMP)は低速車両やドローンなどの自動走行・自律移動の実用化を促進している企業。この度、カメラ画像やセンサー情報を用いて、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「Visual SLAM」(Simultaneous Localization and Mapping)技術のソフトウエア製品「ZIA SLAM」の提供を開始した。「NVIDIA Jetson AGX Xavier」をリファレンスプラットフォームとしてサポートしている。 今回DMPが開発したZIA SLAMはLiDARを用いたSLAM技術と比較して安価と言われている「カメラを用いたVisual SLAM技術」によるソフトウエアで、高精度且つ高速に動作し、ユーザーの機器の高性能化、コスト低減に貢献する。また、ロボットアプリケーション用のソフトウエアプラットフォームであるRobot O
無料＆手軽にソースコードを可視化できる「Sourcetrail」、大規模開発やレガシーコードの理解に役立ちそう
高機能で安全なサービスを提供してくれるソフトウェアは、ユーザーにとってはとてもありがたい存在です。しかし、そうしたソフトウェアの開発は複雑になりがちで、ソースコード量も増加する傾向があります。大規模な開発で重要な「関数や変数がどのように関係しているか」といった、ソースコード内の依存関係をわかりやすいグラフで可視化してくれる無料のオープンソースソフトウェアが「Sourcetrail」です。 Sourcetrail - The open-source cross-platform source explorer https://www.sourcetrail.com/ 現代のソフトウェアは高機能化の一途をたどっているため、開発者の扱うコードは大幅に増加しています。こうした流れから、機能ごとにサービスを分割し、サービス単位での管理を簡素化できる「マイクロサービスアーキテクチャ」が台頭していますが
独自開発の無線通信規格UNISONetを展開するソナス、IoT機器向けに無線通信モジュールのサンプル提供を開始
独自開発の無線通信規格UNISONetを展開するソナス、IoT機器向けに無線通信モジュールのサンプル提供を開始あらゆる産業のDXに活用可能な新規格無線 多くのお客様の期待に応え待望のモジュール化 独自開発のIoT向け無線規格「UNISONet（ユニゾネット）」を提供する東大発ベンチャー・ソナス株式会社（代表取締役CEO 大原壮太郎）（以下、ソナス）は、UNISONetをIoT機器に組み込んで開発していただくための無線通信モジュールのサンプル提供を開始しました。量産及び正式販売の開始は今春を予定しており、土木・建築業界や製造業をはじめとしたあらゆる産業でご活用いただける無線通信として販売を拡大してまいります。 昨今大きな潮流となっているDX（デジタルトランスフォーメーション,デジタル技術による業務やビジネスの変革）では、センサなどによりモノの状態や位置をデジタルデータとして収集するIoT（I
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Visual SLAM入門 〜発展の歴史と基礎の習得〜
無償の動画編集ソフト「DaVinci Resolve」の最新版が公開 ～全面的な強化で死角なし！／新しいカラーツール、編集ワークフローやオーディオの強化など、300点以上の改善
TechCrunch
GitHub - mikkleini/slam.net: Simultaneous localization and mapping libraries for C#