ROS(Robot Operating System)関係の日本語の書籍・サイト - karaage. [からあげ]
2017/03/29 書籍とリンクの追加、修正 ROS(Robot Operating System) ロボット界でデファクトスタンダートなミドルウェアです。基本Linux(Ubuntu)上で動きます。以前Raspberry Pi上で動かしてみたりしました。詳しくは下記参照下さい。 最近ROSに興味があって、色々自習しています。なぜ私がROSに興味あるかというと、なんというかまあ察してください（意味深）。 このROSですが、基本海外の研究者向けで日本語情報がほとんどないのが日本人にとっては結構辛いです。丁寧なチュートリアル的なものもありません。ただ、最近少しずつ日本語情報も増えてきているように見えます。とういうわけで、私が知る数少ない日本語情報をまとめてみました。もし他にも知っている人がいたら是非教えてください。随時追記していきます。 ROS関係の書籍 一番初めに出た日本語のROS本。初心
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Volumio2でラズパイ ハイレゾオーディオサーバ構築（Raspberry Pi 2/3両対応） - karaage. [からあげ]
ラズパイ ハイレゾオーディオサーバ アップデート Raspberry Pi 2でハイレゾオーディオサーバを構築してAirplayで音楽を楽しんでいます。作り方や詳細は下記記事参照下さい。 ただ、たまに音飛びすることなどあったので、Raspberry Pi 3に変えてみたいなと思っていたのですが、ディストリビューション（ソフトウェア群のパッケージ）であるVolumioがRaspberry Pi 3に対応していない状況でした。 そうこうしているうちに、VolumioがVolumio2にバージョンアップしていたので、Raspberry Pi 3でも動くんじゃないかと思いアップデートを兼ねてシステムを構築しなおしてみることにしました。結果から言うとVolumio2であれば、Raspberry Pi 2/3両方動いたので、好きな方を使ってオーディオサーバを構築することができます。 Volumio2を
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Python/pandas/matplotlibを使ってcsvファイルを読み込んで素敵なグラフを描く方法（Mac/Raspberry Pi） - karaage. [からあげ]
gnuplotはもう嫌だ！pythonでグラフを書きたい！ 以前こんな感じにRaspberry Piでセンサのデータを取得して可視化していました。 グラフ描くとき、昔ながらのgnuplotを使ったのですが、こんなコメントが。 Raspberry Pi + BME280モジュールで自動で温度・湿度・気圧を測定してグラフ化する - karaage. [からあげ] せっかくなのでグラフにしよう、と思って調べて最初にみつかったのがgnuplotだった。お、おぅ。（昔はgnuplotかなり使い込んでた）2017/02/17 19:10 ぐ、ぐぬぬ（gnuplotだけに）。やはり今どきはgnuplotはスマートじゃないのだろうか。どうせならpythonで完結したいよねということで、pythonでグラフを描く方法を調べてグラフを描いて見ました。 色々調べた結果、以下のような、いかにも「gnuplotで描
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天気予報情報・Googleカレンダーの予定をpythonで取得する方法 on Raspberry Pi/Mac - karaage. [からあげ]
Raspberry Pi/Macを秘書代わりにしたい 毎日天気予報や今日の予定を教えてくれると、Raspberry Piを秘書代わりにできそうですね。というわけで、天気予報情報やGoogleカレンダーの予定をpythonで取得する方法を調べてみました。この後は興味のない人は退屈な宇宙語が続くので、興味ある方のみご覧下さい。 Googleカレンダーの予定通知 Macでの設定方法 私はPyenvを使ってセットアップしました。 python2系を想定していますが、多分python3でも動くでしょう。インストールしたライブラリはgoogle-api-python-clientだけです。以下コマンドでインストールできます。 $ pip install google-api-python-client Raspberry Piでの設定方法 以下記事を参考に基本的なセットアップを完了させます。 後は、タ
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「Raspberry Pi」関連まとめページ - karaage. [からあげ]
ポータブルな脳みそが作りたい ある日、大学で同僚と話していたらポータブルな脳みその話になりました。 同僚Aさん「水槽に入っている、ポータブルな脳みそっていいですよねー」 同僚Bさん「そうですよね、xxx先生とか自宅に脳みそ持って会話してそうですよ…
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「おうちではじめるプログラミングの授業」を読んでプログラミング教育について考えたこと - karaage. [からあげ]
2018/03/31 Raspberry Piに関して、内容の誤り修正と追記行いました 「おうちではじめるプログラミングの授業」読みました 「おうちではじめるプログラミングの授業」というプログラミング教育の本が出るということで、即予約購入をしました。 子どもに読んで伝えたい！ おうちではじめるプログラミングの授業 (（EdTechZine Digital First）) 作者:平 初,阿部 崇発売日: 2018/03/15メディア: オンデマンド (ペーパーバック) そしたら、なんと予約をした直後、著者の1人の平さんの奥様であるMana Blog Nextのmana_cat (id:mana-cat)さんから、献本の申し出があり、ありがたく頂戴いたしました（実は、平さんのご家族とは過去に家族ぐるみでお会いしたことがあるのです）。 というわけで、今回の本は献本頂いた（自分で購入していない）本
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pychromecastでお手軽にGoogle Homeから時報を鳴らす
はじめに# Google Homeで 時報を鳴らしたい。こんな記事があり、試してみようと思った。 Google Homeで時報を知らせる - Qiita google-home-notifierというツールを使うのが王道なようだ。 しかし、いかんせん、node.jsがわからない。。できれば、いつも使っているPythonでやりたいなーと思っていろいろ試した結果、pychromecastというものをつかうと、GoogleHomeから音楽を鳴らすことができたので、そのメモ。 pychromecastをつかう# pychromecastを使うと、かなりお手軽にやりたいことが実現できた。 pip install pychromecast Web上のリソースをGoogleHomeで鳴らすことができるので、以下のダウンロードサイトから、音源を鳴らすことにした。 https://ultra.zone/ji
Pythonを使って、Google Homeに喋らせてみる - Qiita
Google Homeに自発的に喋ってもらいたくなったので色々と調べてみたのですが、google-home-notifierが大多数を占めていたので、Pythonのみで書いてみました。 面倒な人向け Gistにソースがあるので見てください 序：google-home-notifierについて(ざっくりと node.js製の、Google Homeに対してテキストを喋らせるライブラリです。 雑にコードを読んだり、Qiitaにある記事なんかを読んところ、 mDNSでLAN内のGoogle Homeを探す テキストをGoogle Text-to-Speechを使ってmp3のURLを作成する (2)のURLをGoogle Homeに渡して再生させる といった感じになるようです。 破：google-home-notifierの仕組みはPythonのライブラリにあるか pychromecast gTT
フレンチプレスの淹れ方 | 丸山珈琲 MARUYAMA COFFEE
丸山珈琲の店では、主にフレンチプレスでコーヒーを抽出提供しています。金属のフィルターで濾すフレンチプレスは、コーヒーの油分まで余すことなく抽出できるため、コーヒーの素材本来の美味しさをお楽しみいただけます。 また、熱湯を注いで4分待つだけと、淹れ方も簡単で、誰にでもいつも同じ味わいのコーヒーが淹れられます。 日本では紅茶を淹れる器具としてよく知られていますが、もともと海外ではコーヒーを淹れるための器具として愛用されています。 準備するもの ●コーヒープレス ●コーヒー豆 （プレス容量 350ml＝16g、500ml＝24g、1000ml＝42g） ※粉量はお好みで1〜3g程度増やしていただいても結構です。 ●熱湯（沸騰直後の熱湯） ●タイマー（4分計測）
Raspberry Pi Desktop (Stretch) を USB フラッシュドライブから起動して使う - Qiita
はじめに Raspberry Pi Desktop という Debian をベースにした Linux ディストリビューションがありまして、これはラズベリーパイ財団からリリースされています。 Raspberry Pi Desktop PC および Mac で動作し、Live-DVD を作成したり、仮想マシンで実行したり、HDD へインストールする事も可能です。 この記事は Raspberry Pi Desktop を USB フラッシュドライブ (USB メモリ) にインストールしようというものです。 セットアップ 必要なもの 作業は Windows 10 上で行うものとします。インストールには 16GB 程の USB フラッシュドライブが必要です。Live-DVD で動作するくらいなので 8GB でも動くとは思いますが、アップデート等を行うとすぐに容量不足になってしまうと思います。 セブン
Google Homeでのスケジュール管理の仕組みと概要
2018年4月14日にGoogle Homeでメインカレンダー以外へ予定を登録することができるようになりました→Google Homeで予定追加するカレンダーを設定する方法 Google Homeでスケジュール管理をしようかな……と考えている人はいませんか？ 管理人も実は思っています。実は、Google Homeでのスケジュール管理では、Googleカレンダーを利用します。ということで、今日は、Google Homeでスケジュール管理の仕組みと概要とを説明しますね。 この記事では「概要をお伝えすること」を主目的としているために、実際にGoogle Homeへ命令する音声コマンドとは異なります。ご了承ください 『いやいや、実際に音声コマンドとかの使い方を知りたいんだよ』というあなたはこちらの記事をご覧ください。 Google Homeでスケジュール管理の仕組み Google Homeのスケジ
Welcome to Pygame Zero — Pygame Zero 1.2.1 documentation
Tip If you’re ready to try writing a full game, an event to look out for is PyWeek, which happens twice a year at https://pyweek.org/. It’s an online game programming challenge: you have a week to write a game in Python, using Pygame Zero or other libraries. Lots of other people will be writing games too, and you can watch their progress and play and rate the finished results after the competition
とりあえずこれだけ知っておけばなんとかなるRaspberry Piのオーディオ設定 - mattintosh note
いつからだか忘れたけど Arch Linux ARM では /boot/config.txt に gpu_mem=64 以外何も書かれなくなった。（RPi2 と RPi3 で設定が異なるからだろうか） んで、音楽を再生しても音が鳴らないことがしばしば。いい加減この辺の設定ちゃんと調べないとなと思ったので調べた。 /boot/config.txt に dtparam=audio=on が無いとそもそも音が鳴らない サウンドカードを調べる方法は色々あるけど、わかりやすいのは aplay -l。 $ aplay -l aplay: device_list:268: no soundcards found... サウンドカードが無いと言われます。 aplay -L も見てみます。 $ aplay -L null Discard all samples (playback) or generate
Raspberry Piに冷却用ファンを装備する - mattintosh note
mpv で動画を再生していると 1280x720 60fps の動画がカクカクする。クロック不足かとも思ったがスムーズに再生できるタイミングもある。 オーバークロックしても効果がないので適当なモニタリング用シェルを作って watch で観察してみたのが前の記事。 mattintosh.hatenablog.com どうも 1280x720 60fps の動画を再生していると、どんどん温度が上昇してデフォルトの上限温度である85度以上にならないようにクロックが落とされていた。ヒートシンクを付けた程度ではどうにもならない。 以前、Maker Faire で買った KSY さんのアルミケースサンプルにファンが付けられたなぁとネットを探してみると 5V の小型ファンというのはあまり種類が無いようで、しかも値段がアホみたいに高い。 のだが、秋月だけべらぼうに安い。5V 25mm 100円。 akiz
テスト自動化研究会 - テスト自動化の8原則
1. 手動テストはなくならない 2. 手動でおこなって効果のないテストを自動化しても無駄である 3. 自動テストは書いたことしかテストしない 4. テスト自動化の効用はコスト削減だけではない 5. 自動テストシステムの開発は継続的におこなうものである 6. 自動化検討はプロジェクト初期から 7. 自動テストで新種のバグが見つかることは稀である 8. テスト結果分析という新たなタスクが生まれる これらの原則は、どのようなドメイン、プロセス、ツールの現場におけるテスト自動化であっても共通して言える、テスト自動化に取り組む前に留意しておくべきことがら＝原則を、テスト自動化研究会のメンバーによる議論のうえ、絞り込んだものです。これからテスト自動化に取り組まれる方、現在取り組まれている方、これから見直しをされたい方にご参考いただければ幸いです。 解説 1. 手動テストはなくならない ユーザビリティテ
Minecraft Pi Editionで遊びながらプログラミングの勉強！ – TONGARISM.COM
今回はRaspberry Pi 2 Model B（RASPBIAN）で、プログラミング言語Pythonを使って「Minecraft Pi Edition」の世界をプログラミングします。 Minecraft Pi Editionとは Raspberry Pi専用のMinecraft 小学生の間でも流行っているというMinecraft。 YouTubeにも大量にプレイ動画がアップロードされており、TVのおはスタでもMinecraftコーナーがあるそうです。 ゲームの内容は、立方体ブロックで構成された世界で、プレイヤーがブロックを壊したり、配置したり、集めたブロックを組み合わせて道具を作り出したりしながら、箱庭世界での生活を楽しむものです。 以前紹介したMathematicaと同じく、Minecraftも有償のソフトウェアですが、Raspberry Pi向けに専用の無償版としてMinecraf
［試して理解］Linuxのしくみ ～実験と図解で学ぶOSとハードウェアの基礎知識
この本の概要 ITシステムやソフトウェアの開発，運用において，その基盤となるOSやハードウェアのしくみや動作を，具体的にイメージすることができるでしょうか。本書では，サーバ，クラウドからスマートフォン，IoT機器まで幅広く利用されているLinux OSを対象に，プロセススケジューラ，メモリ管理，記憶階層，ファイルシステム，ストレージデバイスなど，OSとハードウェアに関するしくみがどのように動くのか，実験とその結果を示すグラフを用いてわかりやすく解説します。 こんな方におすすめ Linuxの動作や仕組みに興味がある方 OSやハードウェアのしくみを手軽に学びたいと考えている方 本書のサンプル 本書の一部ページを，PDFで確認することができます。 はじめに 本書に寄せて 索引 本書に寄せて（小崎資広） はじめに 第1章 コンピュータシステムの概要 第2章 ユーザモードで実現する機能 システムコー
公開講座・講演会 | 東京大学
東京大学公開講座は、昭和28年以来毎年、全学的な協力を得て開催してきました。 現在は、春と秋（年2回）に安田講堂で開催しています。
小学生向けプログラミング教室・ロボット教室｜タミヤロボットスクール
Voice 保護者様の声 ロボットプログラミングコース ロボットと組み合わせてあることで、子どもがより強くプログラミングに興味を示しています。（小学4年生） 自分から宿題をやったり、家でもカムロボで遊びだしたりしてます。楽しそうで習わせてよかったと思ってます。（小学3年生） 『毎週行きたい』と言うほど授業が楽しいようです。（小学6年生） 学校のクラブ活動もタミヤロボットスクールの影響を受けて、コンピュータクラブを選び、活動しています。（小学4年生） 友達と一緒の活動なので、家で親とするよりずっと楽しそうですし、良い刺激になっています。（小学4年生） メカニックコース できないが口癖でしたが、自分でやると挑戦する姿に成長を感じております。（小学1年生） ロボットを完成させる体験が自信につながっているようです。（小学4年生） 他のロボット教室のようにブロックを組み立てるだけでは子どもが物足りな
子供の科学雑誌│コカネット
子供の科学のWEBサイト「コカネット！」。小中学生向けの科学のホームページです。理科や工作、実験、自由研究のお役立ち情報など、科学のおもしろい話が満載！
21.5インチ液晶ペンタブレット「ミンタブ」 | 【公式】サンコー通販オンラインショップ
平日14時、土日12時までのご注文で当日発送 最短翌日お届けの条件 平日14:00まで土日12:00までのご注文で当日出荷。 ※下記の場合は対象外となります。 土日祝日のご注文 / 銀行振込・コンビニ先払い・キャリア決済でのご注文 / 予約商品/麻雀卓/大型商品の場合 翌日到着エリア（離島など一部例外地域もございます。） 東北青森県、岩手県、秋田県、宮城県、山形県、福島県 関東茨城県、栃木県、群馬県、埼玉県、千葉県、東京都、神奈川県 中部新潟県、富山県、石川県、福井県、山梨県、長野県、岐阜県、静岡県、愛知県 近畿三重県、滋賀県、奈良県、和歌山県、京都府、大阪府、兵庫県 中国岡山県、広島県、鳥取県、島根県、山口県 四国香川県、徳島県、愛媛県、高知県 翌々日到着エリア（離島など一部例外地域もございます。） 北海道北海道 九州福岡県、佐賀県、長崎県、大分県、熊本県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県 ※一
保存版！Synology NASを使うなら知っておきたい17のギモンにお答えします！
NASには自分の大事なデータを収めるわけですから、いざ使ってみようと思ってもホントに自分のデータを快適、安全に管理することが出来るのだろうか？とスタートアップガイドを見ただけでは分からないギモンがいろいろ湧いてくるはずです。そこで今回は読者のみなさまからいただいたNASに関するギモンについて17項目一気にお答えしてみようと思います！ ここが知りたい！NASのギモンNASを本格的に導入してみたいけど、普通の入門向け情報を見ただけではギモンや不安を解決できない。。とい方も意外と多いのではないか？と思って企画した、「ここが知りたい！NASのギモン」コーナー（前回の記事参照）。応募期間が短かったですが30件を超える多数のご質問をいただきました。 今回はその中から17個のギモンについてお答えさせていただこうと思います。 （すべてのご質問を取上げることができずスミマセン。。） SynologyのNAS
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GitHubじゃ！ – GitHubの優良レポジトリを日本語で探したかったのじゃー、英語社会世知辛いのじゃー
IchigoJam - BASICプログラミング専用こどもパソコン
Micro:bit Educational Foundation
GTAC2014まとめ抄訳 | Blog.tass.io
ラズベリーパイでハイレゾ音源を楽しむための拡張ボードが発売、ジャケット表示用のカラー液晶搭載完成品と組み立てキットの2種類
wikiHow：信頼できるハウツーマニュアル
上海問屋 DN-915268 ワイヤレスミニキーボード/タッチパッド/USB Ver2 ｜パソコン通販のドスパラ【公式】
Educator Center Overview - Microsoft Learn Educator Center
電子回路の仕組みを手軽に学べるモジュール式キット「PIECE」が発売繋げるだけで「音感LEDライト」や「ドアセンサー」などを実現
子供の科学のWEBサイト「コカネット」
日本物理学会誌（物理学70の不思議）