Futaba製サーボモータRSシリーズ制御用RTC | OpenRTM-aist概要 双葉電子工業(株)製のコマンド式サーボモータRSシリーズを制御するコンポーネントです 適用事例としてアームコンポーネントと、レーザースキャナコンポーネントも配布しています その他開発支援RTCや資料なども配布中です 特徴 シンプルな入出力で再利用性に配慮 Python Moduleをラップした階層構造によりユーザ自身が簡単に改変可能 RPU10、RPU11(G-ROBOTS)にも対応 豊富な適用事例を掲載 再利用性に配慮したシンプルなポート構成にて製作しています 付属するpyrs.pyを通して制御を行なっているので、ユーザーの好みに合わせて機能を拡張を簡単に行えます 各コンポーネントの詳しい説明はコンポーネントのリンク先に記述してあります 名前をクリックするか、下のダウンロードから飛んでください 仕様 言語: Python OS:Ubuntu 10.04 LTS 32bit、Ubun
