自動運転車向けLiDARの開発が過熱、新方式の提案が続々と
自動運転車向けLiDARの開発が過熱、新方式の提案が続々と：オートモーティブワールド2020（1/2 ページ） レベル4以上の自動運転システムにおいて重要だとされるLiDAR。本稿では「オートモーティブワールド2020」に出展したLiDARメーカーの最新技術を紹介する。 自動運転車に欠かせないセンシング技術。悪天候や夜間でも確実に周辺環境を認識するには、さまざまな検知方式のセンサーを組み合わせることが定石だ。その中で、ドライバーが関与しないレベル4以上の自動運転システムにおいて重要だとされるのがLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）だ。可動部品をなくして信頼性を高め、小型化を図るのが各社のLiDAR開発に共通するトレンドだが、併せて求められる物体の検出精度向上に向けてはさまざまなアプローチがある。 そこで、本稿では「オートモーティブワールド2020」
CO2センサーで自宅の二酸化炭素濃度を測ってみた| スマートメーターBルートブログ
また、こちらの記事によると、10,000ppm を超えると不快感が生じる、との記述もあります。やはり、基本は1,000ppm 以下が望ましい、というのが一般的な基準のようです。外気中のCO2濃度が概ね400ppm前後なので、その2倍程度、となります。 CO2濃度の測り方 T&D おんどとり「TR-76ui」を用いて測定してみました。本来はオムロン環境センサも使おうと思っていますが、今回は機材及びデータ整理の都合上、こちらを使うことにしました。ご容赦ください。(おんどとりの方が価格が高いので、より正確な測定値としてリファレンスになるかなという狙いもあります) 寝室 我が家の寝室は10畳の広さがあり、通常は家族4人(私、妻、小学生の子供二人)が寝ています。たまたま、2月6日の夜は私が出張でホテルに宿泊していたため、家族3人で寝ていた状況のCO2グラフがこちらです。家族3人で寝ているときは、ピー
チルトスイッチの中に入っているものは何か - nomolkのブログ
小ネタです。 電子部品で傾斜スイッチとかチルトスイッチとか呼ばれているものがあります。 KKHMF 10PCS SW-520D ボールスイッチアングルスイッチ傾斜スイッチ 出版社/メーカー: Apple Trees E-commerce co., LTメディア: その他この商品を含むブログを見るakizukidenshi.com 傾きでON／OFFが切り替わるスイッチです。先日のこれでも使いました。 筒状の本体の中に、2つの接点と、それに固定されていない導電体が入っています。足を下に立っている状態（写真の角度）だと導電体が接点に触れて通電し、逆さにすると切れます。 回路上はただのスイッチなので、加速度センサで傾き検知するよりずいぶん楽に使えます。 中に入っているという「導電体」の正体なのですが、僕はてっきり金属球か何かだと思っていました。しかし水銀であるという噂を聞いたので分解してみました
Digital Temperature Sensors | Analog Devices
アナログ・デバイセズは、I2Cインターフェース、SPIインターフェース、マーク・スペース・インターフェースを持つさまざまなデジタル温度センサーを提供しています。複雑な設計のシステムのために、D/Aコンバータ、A/Dコンバータ、リファレンス、リミット・アラーム・レジスタが組み込まれているセンサーもあります。科学、医療、航空宇宙の各アプリケーション、試験および計測装置、工業用オートメーションなどさまざまな用途に使用できます。 アナログ・デバイセズは、I2Cインターフェース、SPIインターフェース、マーク・スペース・インターフェースを持つさまざまなデジタル温度センサーを提供しています。複雑な設計のシステムのために、D/Aコンバータ、A/Dコンバータ、リファレンス、リミット・アラーム・レジスタが組み込まれているセンサーもあります。科学、医療、航空宇宙の各アプリケーション、試験および計測装置、工業用
体温を測りたいのさ！ - 半田ごてを握ったら書くブログ 2nd
動機 最近、時々何日間にもわたって微熱が続くことがあって、なんだか自分の健康に自信が持てなくってきている。身体が怠くなってきてから体温計で測ってみると、38℃台なんてことがあった。 そんなことになってるので、自分の体温のモニタリングに興味が湧いたので、簡易なものを作ってみることにした。 実験 温度を測るということで、家にLM61BIZという温度センサがあったので利用できるかなと３つ並べて同時に計測してみた。仕様範囲内(±2℃)とはいえ、結構な計測値のばらつきがでたので、こいつの利用は断念。 そこでご家庭用体温計のことをネットでいろいろ調べたところ、センサにはNTCサーミスタなるものを使っているとのこと。NTCサーミスタを求めてネットを物色したところ、秋月電子にSEMITECの103AT-11というものを発見。これを実験してみることにした。 http://akizukidenshi.com/
N006 Arduinoで加速度センサーモジュールGY-521(MPU-6050)を使う | cxy工房開発者たちのブログ
GY-521 Arduino UNO ------------------ VCC POWER 5V or 3.3V GND POWER GND SCL A5(SCL) SDA A4(SDA) XDA - XCL - AD0 - INT D2 ------------------ GY-521 Arduino MEGA ------------------ VCC POWER 5V or 3.3V GND POWER GND SCL D21(SCL) SDA D20(SDA) XDA - XCL - AD0 - INT D2 ------------------ // MPU-6050 Accelerometer + Gyro #include <Wire.h> #define MPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B // R #define MPU6050_WHO_AM_I
特に縛りなく: 加速度+ジャイロのGY-521（MPU-6050）を使ってみた -1-
机においた状態で、天井方向がZ軸です。 arduino playgroundのスケッチを元にしています。 // MPU-6050 Accelerometer + Gyro #include <Wire.h> #define MPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B // R #define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 // R #define MPU6050_PWR_MGMT_1 0x6B // R/W #define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68 typedef union accel_t_gyro_union{ struct{ uint8_t x_accel_h; uint8_t x_accel_l; uint8_t y_accel_h; uint8_t y_accel_l; uint8_t z_accel_h; uint8_t z_acc
InvenSense のジャイロ・加速度センサ MPU-6050 を使う
スケッチ androdcitiのWikiにあったライブラリ（Jeff Rowberg氏のライブラリ）を少し改変しました(パラメータのバグフィクス（最新のものと同じ）とサンプルスケッチの改造)。 展開したライブラリ(I2CdevとMPU6050)を Arduino の libraries フォルダへおき、スケッチの例→MPU6050→MPU6050_DMP6を開きます。 そのままスケッチを書き込み（アップロードし）、シリアルモニタなどで 115200bps で Arduino のシリアルポートを開くと、 "Send any character to begin DMP programming and demo:"と出ているはずです。 なんでもいい(「a」とか）ので、文字を Arudinoへ送る（シリアルモニタでは上の箱に文字を入れて「送信」をクリック）と初期化が始まり、加速度や各速度が表示さ
androciti.com - このウェブサイトは販売用です！ - アルドゥイーノ モジュール 税込 シリアル 変換 方法 センサー 通信 リソースおよび情報
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パナソニックのNaPiOnモーションセンサ(デジタル出力)を使う
NaPiOnシリーズは、人や動物などの動きを検出するセンサです。 検出距離と範囲、感度の違いで、標準検出タイプ（最大5m, 100度×82度）、微動検出タイプ(最大2m, 91度×91度)、スポット検出タイプ（最大5m, 38度×22度）、10m検出タイプ（最大10m, 110度×93度）があります。ここではデジタル出力タイプを使います。 物体は温度に応じて赤外線を出しています。 NaPiOnを含む焦電型赤外線センサは、その赤外線の変化を検出します。 壁や家具、床などよりも、人や動物などの体温（表面温度）が高いので、センサの検出範囲に 人や動物が入ったり動くと赤外線が変化します。それをセンサが検出しています。 そのため、人や動物以外でも周囲より高温のものが動いたら検出しますし、 人や動物の動きが小さかったり、 冬の寒い外から入ってきたときなどは検出しないことがあります。 デジタル出力タイプ
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Analog Devices の3軸加速度センサ ADXL362 を使う
http://www1.doshisha.ac.jp/~skaneda/200803_2ZD_4.pdf
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ロボコン4号の製作 その8 – メモたんく
モノづくりスピリッツ発見マガジン・ism（イズム）アーカイブ - パナソニック ホールディングス
生体センサ関連製品 | ユニオンツール株式会社