PLCのモーション制御プログラム開発に貢献する「PLCopen Motion Control FB」。本連載ではこのMotion Control FBについてより深く掘り下げ、解説していく。第3回では多軸協調制御（軸グループによる補間制御）について取り上げる。 PLCopenのMotion Control FB（ファンクションブロック）を使ったモーション制御プログラムの事例を紹介するシリーズの第3回です。PLCopenのMotion Control FBとは、IEC 61131-3準拠のPLC（Programmable Logic Controller）で使用するモーション制御用ファンクションブロックのことです。その狙いは、ハードウェア依存部を排除し動作仕様やインタフェース仕様を標準化することで、「ソフトウェア再利用性の向上」と「ユーザーのトレーニングコストの低減」を図ることにあります。

Pythonの勉強をしています 今年の2月29日「PyCon Mini Shizuoka」というイベントでキーノートスピーカーとして登壇予定です（詳細は以下参照下さい）。 キーノートスピーカーを引き受けたものの。よく考えると、私はPythonがあんまり分かっていません。「これは、幾ら何でもまずいのでは？」というお気持ちになりました。そこで、今年の年末年始を中心にPythonの本をいくつか読んで、PyConの議論についていけるように、少しでもPythonへの理解を深めておくことにしました。 学んだことは、折角なので以下のQiita記事にまとめていきます（随時追加中）。 この記事では、学習に使用した本と、簡単な感想を書いてみます。興味ある方は参考にしてみて下さい。 私のブログから買うのが嫌だ！という人は、タイトルをコピーしてAmazonで検索してもらえば大丈夫ですし、もちろん買わなくても大丈夫

更新日: 2018年10月12日公開日: 2015年11月20日SQLを本気で学びたい方におすすめのSQL学習サイト&サービス11選 他のプログラミング言語ならお手の物なのに、SQLだけは苦手…という方は時々いらっしゃるようです。確かに細かいところで様々な決まりがあり、数学的な概念が必要なSQLは避けたくなる印象があるかもしれません。しかしSQLを覚えておけばどのデータベースにも対応できるので、業務スピードの向上にかなりの期待が持てます。 SQLを初歩からやさしく学びたいという方に、SQLを学べるサイトや手軽に試せる実行環境をご紹介します。 データベースとSQLの基本を簡単にデータベース（DB）、リレーショナルデータベース（RDB）とは データベース（DB）とは、様々なデータを利用しやすいように格納したもの全般を指します。その中の一つであるリレーショナルデータベース（RDB）は、表形式で格

最近新人研修（プログラミング未経験者・大学で専攻など、ごちゃまぜ）に関わることがありました。 適当なタイミングでEclipseのショートカットキーを教えていたのですが、実演してあげると食いつきがよかったです。 ウケがいい≒新人から需要があるといえそうですし 教えるほうも教わるほうもモチベーションを保ちやすいです。 その点で、ウケるかどうかは大切な視点のひとつだと思います。 なので、ウケのよさランキングの形式で、ショートカットを紹介したいと思います。 環境は、WindowsでPleiadesのやつ（http://mergedoc.sourceforge.jp/ ）を使って、Javaを教えていました。 第20位 ctrl + alt + k スネークケースとキャメルケースの切り替え 変数名やメソッド名を選択した状態でctrl + alt + k 教えていたのはJavaなのですが、C言語のように

オプティカルフロー 動画から密なオプティカルフローの計算を行う．SimpleFlowアルゴリズムによるオプティカルフロー，TV‐L1オプティカルフロー，Farnebackのオプティカルフロー，Broxのオプティカルフロー，Lucas-Kanade法によるオプティカルフロー等によって密なオプティカルフローの計算ができる． ソースコード cv::calcOpticalFlow○○メソッドを使うと，呼び出すたびにパラメータを渡さなくてはいけなくて見た目がすっきりしないのと，アルゴリズムによって３チャンネルの画像だったり１チャンネルの画像だったりで面倒． cv::superress::createOptFlow_○○でDenseOpticalFlowExtクラスのオブジェクトを作れば，そこら辺の面倒な処理を中でやってくれるので楽．以下，ソースコード．色符号化によるオプティカルフローの可視化を行って

This article presents one approach to increase the quality of rotation information gathered from different sensor sources using a simple sensor fusion algorithm, specifically on an Android device. Download SensorFusion1.zip - 70.8 KB Preface This article is a repost of an original from my former blog on thousand-thoughts.com which has been discontinued. The request for this article were so high, t

今回は、OpenCVという映像解析の技術を応用して、ライブ映像を用いたインタラクティブな表現に挑戦します。 「OpenCV」とは、「Open Computer Vision Library」の略で、オープンソースでコンピュータビジョンの技術を利用可能なライブラリです。米Intel社で開発され、画像処理・画像認識用のC/C++言語のライブラリとして配布されています。商用・非商用を問わず無料で使用することが可能です(BSDライセンス)。 OpenCVのコアとなる技術「コンピュータビジョン」とは、ひとことで言うと「ロボットの目」を作るという研究分野です。「コンピュータビジョン」の実現のために、画像のセンシングのためのハードウェアの研究から情報を認識するための人工知能の研究まで、広範囲な分野の研究が行われています。 OpenCVは、この「コンピュータビジョン」の研究の中でソフトウェアを用いて画像処

はじめに これまで３回に渡ってnRF51822ブランクモジュールをARM mbed 対応機器にするための方法について掲載してきましたが、今回から mbedによるBLEプログラミング実践編をスタートいたします。 関連記事 BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(1) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(2) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(3) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(5) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(6) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(7) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(8) ARMは、ARM Limited（またはその子会社）のEUまたはその他の国における登録商標です。mbedは、ARM L

Core Bluetooth / Bluetooth Low Energy で iOS アプリと連携する新規ハードウェアを開発したことのある人にとってはあるあるな話だと思うのですが、開発途中でペリフェラル側（外部デバイス）で GATT の内容を変更すると、iPhone の Settings から Bluetooth を Off/On しないと変更が反映されない、というのがあります。 このことを知らないと、 キャラクタリスティックの `value` が取れない -> BLE の接続状態を疑う -> Central / Peripheral 間での UUID の食い違いを疑う etc... と、無駄なデバッグ作業をしてしまいかねません。 下記スライドでも最後の方のページで「ハマりどころ」として紹介されています。 BLEデバイス製作とIPHONEからのコントロールの基本 しかし例えばデバイス側の

If you see any errors in this tutorial or have comments, please let us know. This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. There are five render modes: the default renderer, P2D, P3D, PDF, and SVG. To use a non-default renderer, you can specify via the size() function. void setup() { size(200,200,P3D); } Now, you may be wondering: “W

現行バージョンの Processing には、ソフトウェアレンダリングで 3D を描画できる『P3D モード』が備わっています。 これは、3次元的な情報を視覚化する際にたいへん便利なのですが、実はちょっとした癖もあるため、うまく使うにはそれなりのコツが必要となってきます。 というわけで今日は、P3D モードで遭遇しがちな不具合と、その回避策を紹介したいと思います。 【地面のグリッド表示がおかしくなる現象】 以下のように、地面をグリッドで描画したい場合があったとしましょう。 素直にコードを書くとこんな感じになります（展開してご覧ください）。 void setup() { size(800, 600, P3D); } void draw() { // カメラを適当に設定 camera(0, -100, 500, 0, 0, 0, 0, 1, 0); background(255); /* ==

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