blog.alumican.net » Blog Archive » 遺伝的アルゴリズムで歩行動作獲得への道 ～１歩目～
僕の大好きな、「マッチ箱の脳」という本があります。 この本を書いたの「がんばれ森川君2号」や「アストロノーカ」とか、人工知能が組み込まれたゲームを作ったすごい人です。 » マッチ箱の脳(AI)―使える人工知能のお話 僕はアストロノーカしかやったこと無いのですが、人工知能が自然にゲームに組み込まれていてすごいなあと当時思ってました。中ではすっごい難しいことをやっているのに。その影響か、僕も人工知能を組みたいと思ってこれまで何度もチャレンジしては挫折してきましたが、懲りずにまたチャレンジすることにしました。 シャクトリムシの進化をやってみることにします。 いくつかの棒状のパーツが繋がった体をシャクトリムシと見立てます。体の繋ぎ目である関節を適当に動かすと、シャクトリムシがウニョウニョ動きます。でもこれだけだと、ただ暴れているだけで全然前へ進みません。前へ歩かせるためには、全ての関節が連携しな
Berkeley Robotics and Intelligent Machines Lab
Biomimetic Millisystems Lab The goal of the Biomimetics Millisystem Lab is to harness features of animal manipulation, locomotion, sensing, actuation, mechanics, dynamics, and control strategies to radically improve millirobot capabilities. People and Robots Cloud Robotics, Deep Learning, Human-Centric Automation, and Bio-Inspired Robotics are among the primary research themes of the CITRIS People
パパは何でも知っている〜「物知り博士」と「専門バカ」という二つの研究者像〜 - ハリ・セルダンになりたくて
[「専門家なのに知らないの？バカじゃないの？」] 最近、ある場所で本当にあった会話です。 ある人「矢野さんはベイズ統計学がご専門なんですよね？」 矢野「ベイズ統計学のある一分野で、モンテカルロフィルター（粒子フィルター）が専門ですが・・・」 ある人「ベイズ統計学のマルコフ連鎖モンテカルロ法で使われるDeviance Information Criterionっていいんですか？」 矢野「それは専門外なので・・・」 ある人「え？ベイズ統計学者なんでしょ！？」 矢野「・・・・」 それから数分ほど経ってから同じ人との会話 同じ人「次回は矢野さんにマルコフ連鎖モンテカルロ法のご講義をいただければ」 矢野「いや、それは専門外なので、ちょっと・・・」 同じ人「そんなこと言わずに、講義してくださいよ」 矢野「モンテカルロフィルター（粒子フィルター）との比較としてマルコフ連鎖モンテカルロ法を取り上げてある程
愛国を考えるブログ: 断じて釣りではない
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してもらいたい前戯 したい前戯 : オトコらしく生きる
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