2005 UEC Electronics Contest - 第8回電通大エレクトロニクスコンテスト - 自由部門 - お掃除ロボ カルチβ ― お掃除ロボ カルチβ ― ◆はじめに このロボットは、小型の二足歩行型ロボットに掃除で使うカーペットクリーナーを装着させた非常にシンプルなロボットです。 「日常生活に役立てる」をコンセプトに製作し、主にほこり等の小さなゴミの除去を目的としています。 名前の由来は、カーペットローラーを引きずって歩く姿が畑を耕す耕運機に重なって見えたため、英語で耕運機を表す "cultivator"から名前をつけました。 ◆特徴 ゆっくりとした歩行による掃除 タイヤをもつ車のようなお掃除ロボでは、速く動くあまりに日常生活における他の行動に支障をきたす恐れがあります。 また、戦車のようなキャタピラに代えるとゆっくり動くあまり踏みつけてしまう恐れがでてきます。