BrilliantLab: iBeaconで屋内測位成功のヒントをつかんだ！本ブログ「屋内測位をやってみました」で、始めた屋内測位ですが、あれからいろいろやってみて、だいぶまともに動くようになってきました。今回はある会議室にビーコンをだいたい３m四方に12個配置しました。使用したビーコンは、Estimote社のものを使っています。このビーコン出力が弱いため、精度を出すには３mという短い間隔で置くしかありませんでした。使用した測位アルゴリズムも、トリラテレーション（Trilateration）ではなく、近辺のビーコン位置にRSSI値をもとにした加重平均をとる方法を採用しました。 では、実際の実験の様子をご覧ください。 動画は実行の様子ですが、予め会議室のマップやビーコンの位置と校正値は設定しておく必要があります。 会議室の様子 会議室のマップの設定の様子 マップ入力画面 方向入力画面 ビーコン配置の様子 この実験では、天井に貼付ける形で配置した。実際の利用シーンで
