今年、世界は金融不安に見舞われた。既に2007年末から景気の下り坂傾向は見えていたが、今秋に起きたリーマンブラザーズ破綻を機に、先進国、新興国問わず、世界中で急落した。自動車の新車販売台数は激減。社団法人日本工作機械工業会が発表した11月の工作機械受注額は前年同月比62.2％減の516億2,000万円となった(速報値)。産業用ロボットの需要を支える設備投資や、ロボットベンチャーへの出資にも大きな影響を与えるだろう。経済不安定の影響はロボット技術の進展とは関係なく来年以降も続きそうだ。産業用ロボット業界は工作機械等だけではなく、食品関連など新領域への進出を試みている。 今年11月にはMITのミッチェル・レズニック教授がコンセプトを考案したレゴマインドストームの価格が原材料価格高騰などの影響を受けて値上げされるということもあった。さらなる値上げもあり得そうだ。世界全体の状況とロボットシーンは直

テイクジー・トイズは、ロボットアートに新しい風を送り込むことに成功しました。 木製のロボットフィギュア。半端じゃなく最高です。ロボット、乗り物、それに乗り込む人まで、個性的かつ精巧に、完成度高く作られています。今までSF作家で木でできたロボットを構想した人っていたんでしょうか？ スチーム・パンクならぬウッド・パンクとでも命名したらいいと思います。1つでいいから欲しい！ 個展でのみの販売との事ですので、通うしかありませんね。｢続きを読む｣以降に写真ギャラリーを置いておきます。

動脈を泳ぎ進む医療用マイクロロボット(2) 2007年6月 5日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Emmet Cole　2007年06月05日 (1から続く) マイクロロボットの推進システムの背後にある理論は、タービンとヘリコプターのブレードをモデルにしている、とFriend准教授は述べた。 「アイディア自体は特に新しいものではないが、推進システムとしての実現には、これまでずっと至らなかった」とFriend准教授。 圧電物質がロボット内部のらせん状の微小な構造体を超音波の周波数で振動させる。この構造体がローターに押しつけられると、ねじれの戻る力でローターが回転する。押しつける力が開放されると構造体は元の状態になるが、このとき押しつけられていないローターは滑った状態になる。 鞭毛を備えたこの非常に小さな推進システムは、体内の粘液に満たされた環境で装置を移動させる

動脈を泳ぎ進む医療用マイクロロボット(1) 2007年6月 4日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Emmet Cole　2007年06月04日 科学者たちの国際チームが、世界初とされる医療用のマイクロロボットを開発している。このマイクロロボットは髪の毛2本分の幅しかなく、動脈や消化器官を泳ぎ進めるという。 設計しているのは、画像を送信したり、既存のカテーテルでは届かない体の部分に微量の物質を送り届けたりできる、大きさ250ミクロンの装置だ。 オーストラリアのモナッシュ大学にあるマイクロ・ナノ物理学研究所でこのチームを率いるJames Friend准教授は、この装置を使用すれば、最小侵襲の顕微手術も可能だろう、と語った。科学者たちはこの装置が、細心の注意を要する外科手術につきもののリスクを減らしてくれるだろうと期待している。 他の科学者たちも動脈内を進めるマイク

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6月3日、「第8回ROBO-ONEテクニカルカンファレンス」が開催された。 ROBO-ONEテクニカルカンファレンスとは、ホビーストによる二足歩行ロボット格闘大会「ROBO-ONE」の参加者たちが、お互いの技術を講演形式で公開するもの。第8回はこれまでのカンファレンスとは少し毛色が違い、2010年に開催を目指す「ROBO-ONE宇宙大会」に関する講演と、ホビーロボットの世界でモデルベース開発の発展を狙う「ROBO-ONE on PC」に関する講演が行なわれた。 ● ROBO-ONEの今後と、ROBO-ONE宇宙大会、ROBO-ONE まず最初に、西村輝一ROBO-ONE委員会代表が、ROBO-ONEの歴史の概略、そしてROBO-ONE宇宙大会やROBO-ONEの今後について講演した。 ROBO-ONEは2001年に始まった。同年1月に西村氏が主宰する「西村ロボットクラブ」にて小型ヒューマノ

6月5日、千葉工業大学・未来ロボット技術センター(fuRo : Future Robotics Technology Center)は、従来のロボットでは走行が困難な瓦礫上を安定して走行できる新型レスキューロボットを開発したと発表し、記者会見を行なった。 ロボット名は「Hibiscus(ハイビスカス)」。ハイビスカスの花言葉は「優雅」。フリッパーアームを優雅に動かして移動するところからつけられたという。縦65cm～98cm(フリッパーアーム展開時)、横37cm、高さ18cm(カメラ部含まず)。重量22.5kg(バッテリ含む)。段差踏破能力は40cm。登坂能力は45度。最大速度は1.1m/秒。IEEE 802.11gを搭載し、コントロールボードのCPUはSH4。モーターはmaxsonのRE30(60W)。バッテリはリチウムポリマー。駆動時間は使用状況にもよるが2時間弱だという。

5月30日、社団法人計測自動制御学会による「第6回 制御部門ワークショップ」が、愛知県豊田市にある豊田産業文化センターで開かれた。神戸大学工学部機械工学科の大須賀公一教授から「奥が深い二足歩行……」と題して講演が行なわれた後、トヨタ会館にて豊田自動車が開発した「パートナーロボット」の見学会が開催された。 今回、大須賀教授は受動的動歩行(ダイナミクスベースト歩行)の解析研究について講演した。受動的動歩行とは、文字通り受動的な歩行のことだ。能動的なアクチュエーターによるエネルギーの入力や、複雑なモデルベースの制御を行なわなくても、機構を工夫して初速を与えるだけで脚を交互に振り出して、ゆるやかな斜面を降っていくことができる歩行のことだ。 カタカタと脚を動かしながら斜面を降っていくおもちゃを見たことがあると思うが、あれが受動歩行である。機構それ自体が自然に持っている動特性そのものによって、歩行のよ

教育、エンターテイメント、そして研究開発。柔らかそうに見えるが芯は硬い会社。それが株式会社ゼットエムピー(ZMP)なのかもしれない。 ZMPは他のロボットベンチャーと比べると、かなり毛色が違って見える。2004年3月に行なわれた二足歩行ロボット「nuvo」の記者会見のときのレポートをご覧頂ければ分かるとおり、同社の発表はかなり大がかりで本格的だ。ミズノやセイコーのような大手と組んでいる点も特徴である。 nuvoはその後、高級デザイナーズ家具で知られる「hhstyle」でも展示・デモされたのだが、工業デザイナー 奥山清行氏がデザインし、機械系・電装系の部品がいっさい外に見えない構造のnuvoは、hhstyleの家具のなかに全く違和感なくはまっていた。nuvoの58万円という価格帯を考えると、現状のロボットは確かに高級家具並みではあるものの、なかなか真似できることではない。同社のオフィスには松

スピーシーズ株式会社の春日知昭代表取締役。左は二足歩行ロボット「Speecys」、右はネットワークコンテンツ配信ロボット「ITR」 ロボットは手足の付いたPCである――。スピーシーズ株式会社の春日知昭代表取締役がよく口にする言葉だ。 渋谷駅から徒歩数分、坂を上がったところに建つ綺麗なマンションの中にスピーシーズのオフィスがある。中では、4月3日に発表したインターネットに接続することを前提としたロボット「ITR」の調整が行なわれている真っ最中だった。これまでに発表していた「Speecys」というロボットが研究開発向けだったのに対して、ITRはコンシューマ向け。3年後にはなんと3万台を目指すという。 とはいっても現状では、実際に稼いでいるのは研究開発用の「Speecys」のほうだ。こちらは50万円と78万円のモデルがある。最大の特徴は高性能なCPUと同社が開発したOSが乗っていること。ロボット

寝室兼工房は実家の2階の6畳間。設計図なし。CADは使わない。スケッチに始まりスケッチに終わる設計手法で、樹脂を熱するカセットコンロと掃除機でバキュームフォームして作る「ロボットクリエイター」。ロボット好きに多い「なんでも作る」タイプだ。 モノフェチで、所有欲も強い。ロボット作りそのものも楽しいが、自分が理想とした美しい完成品を手元に置いておきたい気持ちのほうが強い。気に入った靴は保存用も含めて3足買ってしまうタイプ。そしてロボット以上に好きかもしれないモノが自動車。高校生の頃から大好きだった。 一見取っつきにくそうな風貌だが、話を聞いているとサービス精神からなのか、それとも関西系だからなのか、時々オヤジギャグが顔を出す。趣味はモーグルスキーと日本拳法。共に趣味歴15年以上だ。「極端なことが好きなんでしょうね」と笑う。これが高橋智隆氏の横顔だ。 常に3～4件のロボット製作の案件を抱えている

「ロボットって、何やったって儲かりますよ」。ヴイストン株式会社の大和信夫代表取締役は、こともなげに語る。「どこに収益を求めるか、ちゃんと絵を描いておきさえすれば良い」のだという。 ヴイストンは産官学連携から生まれた企業である。当時は和歌山大学、現在は大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻知能創成工学講座の石黒 浩教授の持つ全方位カメラ技術の特許を事業化することを目的として、日本LSIカード株式会社と株式会社システクアカザワ、財団法人大阪市都市型産業振興センターが運営する島屋ビジネス・インキュベータらが出資して誕生した。ヴイストンの「ストン」は石黒教授の「石」から取ったものだ。 ベンチャービジネスコンペ大阪2000で産学連携推進賞を受賞するほか各種の賞を受賞している同社には、さまざまな賞状やトロフィーが並べられていた。今年5月には経済産業省・中小企業庁が選定する「明日の日本を支える

会期：5月18、19日(メーカー商談会) 5月20、21日(一般公開日) 会場：ツインメッセ静岡 北館・南館大展示場 入場料：無料 株式会社青島文化教材社、株式会社タミヤ、株式会社田宮模型、株式会社ハセガワの4社で構成される静岡模型教材協同組合が主催し、国内のプラモデル・ラジコン・ホビーメーカーや関係企業68社が出展する「静岡ホビーショー」が5月18日、ツインメッセ静岡で開幕した。一般公開は20日、21日の2日間。 主役はやはりプラモデルとラジコンなのだが、昨年からぐっと増えてきたのがロボット関連商品の展示だ。もともとはサーボメーカーの“想定外”だったロボットへの流用だが、今やメーカー自身がロボットを製品化している。今回はそんなロボット関連商品に絞って会場をチェックしてみた。 ●ヴイストン製ロボットが元気に駆け回る つい昨日(5月17日)発表されたヴイストンの「Robovie-i」が、さっ

5月4日～5月6日開催 2006年5月4日～5月6日、福岡県北九州市・西日本総合展示場にて、ロボカップジャパンオープン2006北九州が開催された。昨年は日本(大阪)で世界大会が行なわれたため、国内大会は2年ぶりとなるが、10種類の競技に総計175チームが集結し、3日間を大いに盛り上げていた。 ●自律型ロボットの祭典:ロボカップ '97年から始まり、まる10年を迎えた「ロボカップ」は、世界規模の参加者を集めるロボット競技会だ。その大きな特徴は、ロボットはロボットでも、基本的に自律型ロボットによる競技会である、という点だろう(共催には「社団法人 人工知能学会」も入っている)。 今回取材した“ジャパンオープン”は、世界大会が日本で行なわれない年には必ず開催されてきた、ある意味世界大会の前哨戦となる大会である。基本的に国内の参加者のみが集まるために、規模こそ及ばないが、世界チャンピオンチームを複数

5月3日～5日開催 5月3日～5日の3日間、大阪において二足歩行ロボットの格闘競技会「ロボファイト大阪3」が開催された。ロボファイトは株式会社エルエルパレスのロボット部門「ロボットフォース」が主催するホビーロボット競技会。競技会は総合展示会「インテックス・フェスタ2006」の会場内で行なわれていたもので、ゴールデンウィーク中ということもあり、子ども連れの来場者の注目を集めていた。 ロボファイトは二足歩行ロボットの格闘競技会。もともとは近藤科学製の二足歩行ホビーロボット「KHR-1」に限定された競技会だったが、現在ではオリジナル機体の出場も認められている。格闘競技はKHR-1と同じクラスの「SRC(スタンダード レギュレーション クラス)」と、より大きなロボット向けの「ORC(オーバー レギュレーション クラス)」の2クラスに分けて行なわれる。 エルエルパレスではロボファイト以外にも、同様の