ラズパイによるプラレール自動制御 - Qiita
プラレールの自動制御 大学生にもなって、文化祭で鉄道研究部の展示を見てからというもの、プラレールにはまっています。 既に多くの方がプラレールの自動制御を行っていますが、今回は、Raspberry Pi による自動制御で、 「通過待ち」や「行先分類」などを行ってみます。 インフラ編 配線図 これはかなり悩みました。部屋の広さと相談し、今回は下の図のような配線図にしました。 複線のレイアウトです。 Sと書かれている個所は、ストップレールです。 車両を一時停止させることができます。 実際のレールで作ると、このようになります。 ポイント ポイントの種類 今回、ポイントを３種類に分類しました。 サーボモータ付きポイント 今回の自動制御において、中心となるサーボモータ付きのポイントです。Raspberry Pi から自由自在に制御することができます。 スプリングポイント（発条転轍器）（輪ゴムで方向を固
Raspberry Pi上でTensorFlowで簡単にディープラーニングを試せるツール「tensorflow-pi」でロボホンの幻の顔認識機能に挑戦してみた - karaage. [からあげ]
Raspberry PiとTensorFlowを使ったディープラーニング開発環境 以下の記事でRaspberry PiとTensorFlowを使ったディープラーニングの開発環境の構築方法を紹介しました。 記事の最後の方に、自前データの学習から、学習したニューラルネットワークで判別まで実施できる自前のパッケージ「tensorflow-pi」を紹介させていただきました。 ただ、READMEだけ見ても、意味不明な英語で良くわからないと思いますので、今回は実例を交えながらこのソフトの使い方を紹介しようと思います。 例題ですが、以前ネットで話題になった「ロボホン」の幻の顔認識機能があります。詳しくは以下参照下さい。 開発決定！というニュースは話題になったものの、その後続報がとんと聞かれません。そもそも技術的に不可能なんじゃという噂も聞こえてきたりしました。 奇しくもロボホンとRaspberry Pi
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