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ブックマーク / karaage.hatenadiary.jp (10)

松尾研LLMコミュニティ "Beginning LLM"にて『面倒なことはLLMにやらせよう』というタイトルで登壇しました - karaage. [からあげ]
アイキャッチ画像は【松尾研LLMコミュニティ】面倒なことはLLMにやらせよう "Beginning LLM"より引用松尾研 LLM コミュニティ"Beginning LLM"で登壇しました松尾研究室のLLMコミュニティで登壇しました。面倒なことをChatGPTだけでなく、色々なLLMにやらせようというテーマで、お話させていただきました。座学とハンズオンでの実践で、質問を挟みながら1時間半程度実施しました。Connpassの参加者登録数 900人で、実際の参加者は最大487人だったそうです。"Beginning LLM"での登壇は、今回が2回目となります（前回はこちら）。面倒なことはLLMにやらせよう動画アーカイブは後日公開される予定です。スライドは以下です。 LLMに面倒なことをやらせるハンズオンで使用したGoogle Colabのノートブックは以下です。 code_cook
deejayroka 2024/10/21
人工知能

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「Kaggleに挑む深層学習プログラミングの極意」は超実践的でKaggleをしない人にも役立つ書籍でした - karaage. [からあげ]
「Kaggleに挑む深層学習プログラミングの極意」献本いただきました出版社様より「Kaggleに挑む深層学習プログラミングの極意」を献本いただきました。 Kaggleに挑む深層学習プログラミングの極意 (KS情報科学専門書) 作者:小嵜耕平,秋葉拓哉,林孝紀,石原祥太郎講談社Amazon もともと著者の1人である u++ (id:upura)さんがブログで紹介していたときから、絶対読みたかった本だったので、献本素直に嬉しかったです。今のところ、興味のあった1〜3章まで手を動かしながら読んで、4章、5章はざっと目を通したといったところですが、凄い良い本という手応えを得ていますので、紹介したいと思います。「Kaggleに挑む深層学習プログラミングの極意」レビュー最初に、自分自身のレベル感を書いておくと、AIはほぼ趣味で勉強しています（仕事でも、一応最近ちょっとだけ使った経験あり
deejayroka 2023/02/11
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ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしましたずっと欲しかったルンバを購入しました。ルンバ 606 アイロボットロボット掃除機高速応答プロセスiAdapt搭載ゴミ検知センサー自動充電ペットの毛フローリング畳にもブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
deejayroka 2023/01/05
インターフェース

プログラミング

linux
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Raspberry Pi 3にROSをセットアップしてRaspberry Pi純正カメラ(Raspicam)で遊んでみた - karaage. [からあげ]
Raspberry Pi 3にROSを入れたい！以前Raspberry Pi 2にROS(Robot Operating System）を入れていました。ROSって何という人は下記記事を参照下さい。ただ、Raspberry Pi 2だとROSが重いのと、Raspberry Pi Camera Moduleを使えなかった（使い方が分からなかった）のであまり活用できていませんでした。そんなおり、いよいよRaspberry Pi 3でROSをセットアップする方法がネットに色々出てきたので、チャレンジしてみることにしました。例によって実際に手を動かすと色々ハマったり分かったことがあったので、まとめておきます。 Raspberry Pi 3とROSでこんなことができるまずはROSでどんなことができるかを紹介します。例えばRaspberry Piの純正カメラを使えるraspicam_nodeと
deejayroka 2023/01/05
Raspberry Pi

カメラ

node

設定

PC

linux

デジカメ
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基盤モデルでAIルンバを動かす方法 - karaage. [からあげ]
基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022の7日目の記事です。基盤モデルとは最近話題の基盤モデルとはなんのことか。要は大量のデータを学習したデカい凄いモデルのことです（乱暴）。詳細は基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022の1日目の以下記事を参照ください。そのデカいモデルとロボットを組み合わせてうまいことやろうというのが基盤モデル×Robotics Advent Calendar 2022のテーマですが、当然基盤モデルを使ったロボット制御は、最先端の研究でなかなか簡単にできるものではありません。そんな無茶を、実用性は置いておいてとりあえず動くところまで実機でやってみたので、事例として紹介したいと思います。基盤モデルでAIルンバを動かす今回は基盤モデルとして画像生成AIとして話題のStable Diffusionを使います
deejayroka 2022/12/07
“基盤モデルとしては、驚異的に小さいとはいえ4GB以上あるStable Diffusionを使って、教師データを生成する”

モデル

ai

学習

画像

Robotics

データ
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3次元点群入門者から中級以上の人までオススメ「詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装」 - karaage. [からあげ]
「詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装」献本いただきました普通に買おうと思ってチェックしていた書籍「詳解 3次元点群処理」ですが、なんと出版社様より献本いただきました！詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書) 作者:金崎朝子,秋月秀一,千葉直也講談社Amazon 3次元点群処理というと、C++でPCLを使うケースが多いですが、この本はPython+Open3Dで深層学習まで扱っているのが今風（？）で良いですね。そもそも3次元点群処理の初学者向けの本、いわゆる一般的な2次元画像の入門書に比べると（自分が知る限り）全くといってよいほど書籍無いので、多くの人に待ち望まれていたジャンルの本ではないかなと思います。それを証拠にというわけではないのですが、Amazonでも発売以来、ベストセラー1位が続いています。3次元
deejayroka 2022/10/14
Python

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Unity再入門して「AI x アート」やってみたい - karaage. [からあげ]
今更ながらUnityに興味しんしん丸ずっと興味あって、少し手を出してはいたものの、全然がっつり取り組めていなかったUnity。最近、Unity使えば、AIもVRもシミュレーションもマルチプラットフォーム対応もできるということで、今更ながら熱が高まってきました。 GWに取り組むべく、個人的に気になるUnity関係の情報をまとめてみたいと思います。目的としては、AIと組み合わせた映像・音楽表現的なことをしたいなと考えいます。なので、普通にゲームとか作りたい人にはあんまり参考にならない情報かもしれないので、その点はご了承ください。学習サイト・書籍 Unityの学習サイトですが、試行錯誤して感じましたが、公式が分かりやすい情報を発信していますね。しかも充実しています。 UnityステーションというYouTube動画は、Unityの活用法をたくさん紹介しているので、見てるだけで結構面白いです。
deejayroka 2021/05/02
Unity

人工知能

3Dプログラミング

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私の会社の機械学習経験ゼロの「ディープラーニングおじさん」が会社のAI戦略を動かすまで - karaage. [からあげ]
ディープラーニングおじさん私の会社には「ディープラーニングおじさん」がいます。「います」といっても私が勝手に一人で心の中でそう呼んでいるだけですが…ともかく、今日はその「ディープラーニングおじさん」が、機械学習経験ゼロから、最終的に会社を動かすまでの華麗なる軌跡を紹介したいと思います。なお、会社に関する情報は、私の都合である程度、虚実入り混じった情報になることご了承ください。今回の話で伝えたいことに関しては、影響は無い範囲とは思っています。ディープラーニングおじさんの華麗なる軌跡自分のツイートを「ディープラーニングおじさん」で検索したら、最初に引っかかったのが2016年10月ころでした。もう1年半くらい前ですね。自分も個人で少しだけディープラーニング試したりしてるので、ディープラーニングおじさんに少しだけ自分の知ってる情報を提供してみたけど、おじさん何も聞かずに特攻しててワロタw
deejayroka 2018/05/03
機械学習

Python

Linux

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人工知能を使って異世界系の「なろう小説」を書いてみました - karaage. [からあげ]
人工知能を使って小説を書いてみました。人工知能（ここでいう人工知能は、機械学習＋αのわりと広い意味で捉えて下さい）を使って、小説を書いてみることにしました。最近「人工知能」と名前のつく本が多く出ているのですが、一般的なものは内容が適当過ぎたり、専門的なものはあまりに専門家向けだったりするので、興味ある人が楽しみながら、人工知能を理解しつつ、実際に自分も手を動かして試せるような本があると面白いと思いました。ただ、私みたいなただのサラリーマンが書いても、誰も読んでくれないと思うので、小説の1部を人工知能を使って書くというチャレンジをしてみました。まぁ、全部嘘です。全然深く考えてなくて、思いついて面白いかなと思ったのでやってみました。一応「本当にこんなことやって良いのかな？」と私の脳内の100人のからあげで事前に協議したところ、1人だけ反対したのですが、他の99人のうち一番過激なやつが、反
deejayroka 2018/04/09
人工知能

機械学習

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Raspberry Pi上でTensorFlowで簡単にディープラーニングを試せるツール「tensorflow-pi」でロボホンの幻の顔認識機能に挑戦してみた - karaage. [からあげ]
Raspberry PiとTensorFlowを使ったディープラーニング開発環境以下の記事でRaspberry PiとTensorFlowを使ったディープラーニングの開発環境の構築方法を紹介しました。記事の最後の方に、自前データの学習から、学習したニューラルネットワークで判別まで実施できる自前のパッケージ「tensorflow-pi」を紹介させていただきました。ただ、READMEだけ見ても、意味不明な英語で良くわからないと思いますので、今回は実例を交えながらこのソフトの使い方を紹介しようと思います。例題ですが、以前ネットで話題になった「ロボホン」の幻の顔認識機能があります。詳しくは以下参照下さい。開発決定！というニュースは話題になったものの、その後続報がとんと聞かれません。そもそも技術的に不可能なんじゃという噂も聞こえてきたりしました。奇しくもロボホンとRaspberry Pi
deejayroka 2017/08/19
IoT

Data Visualization

Deep Learning

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