quaternion.PineappleDesign.org
ベクトル・複素数・クォータニオンでは，クォータニオンに関する無料のテキスト(PDF)を配布しています．3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門は，書籍「3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門」の解説です．テンソル裏口入門は，テンソルの解説です．特殊なC言語入門は，プログラミング初心者のためのC言語入門です．と言っても普通の入門ではありません．オクトゥリーはデータ構造の一種であるオクトゥリー(octree)の解説です．ジジイのためのArduino入門はArduinoマイコンをMacから叩く方法を解説します．電磁気学はマクスウェル方程式について解説を行います．フーリエ変換はフーリエ変換を独自の視点から解説します．YコンビネータはYコンビネータについて標準的な解説をしています．このサイトは PineappleDesign.org が運用しています．
その10 クォータニオンを学んでみよう！
ホーム < ゲームつくろー！ < DirectX技術編 < クォータニオンを学んでみよう！ その10 クォータニオンを学んでみよう！ ① What is Quaternion ? クォータニオン（Quaternion）とは日本語で「4元数」と訳します（アルク：http://www.alc.co.jp/）。数字が4つ集まったもので、言ってみれば4次元ベクトルです。3次元ベクトルであれば縦横高さで何となく想像ができますが、4次元となるともうドラえもんしかわかりません（笑）。この原稿を書いている私も、実は何のことやらさっぱり。そこで、私と同じような境遇にいる皆さんにも理解できるように、このクォータニオンを1から学んでみようと思います。 クォータニオンについてマイクロソフトのHPに一通りの説明がありました（http://www.microsoft.com/japan/msdn/academic/A
四元数で３次元回転 （ソースコード付き）
四元数で3次元回転 中田 亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる 四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。 （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。 （２）四元数同士の掛け算 虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
