私の研究開発ツール（第46回） - Bundler: Structure from Motion for Unordered Image CollectionsInstruction of "Bundler" 満上育久（大阪大学 産業科学研究所） このページは，映像情報メディア学会誌「私の研究開発ツール（第46回）Bundler: Structure from Motion for Unordered Image Collections」の補足ページとして作成しました． CONTACT Bundlerとは Structure from Motion（以下SFM）とは，あるシーンをカメラの視点を変えながら撮影した複数枚の画像からそのシーンの3次元形状とカメラの位置を同時に復元する手法である（図1）．この技術は，得られるシーンの3次元形状に着目すればコンピュータビジョンにおける形状復元問題の1解法であり，一方カメラの位置推定に着目すればロボットビジョンにおける自己位置推定手法と捉えることもできる．このように，SFMは応用範囲の広い基本的かつ重要な技術
