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2013年3月 : 週刊 パタパタをArduinoで動かしてみた
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2013年3月 : 週刊 パタパタをArduinoで動かしてみた
モーターも買い直し、歯車も購入し、ここまでで実にパタパタ本体(2万)の半分くらいのお金をかけてき... モーターも買い直し、歯車も購入し、ここまでで実にパタパタ本体(2万)の半分くらいのお金をかけてきましたが、ようやく部品としては整ってきた感じです。 とりあえず、このサイトに書いてあるやり方をそのままやってみます。 サイトにある通り、L6470のドライバーとArduinoをこのようにつなぎます。 ドライバとモーターの配線は、下の写真のような感じです。上から、赤、緑、青、黄。 ドライバの電源は、写真上の赤い線2本から供給します。12Vで、1Aか2Aのものが良いようです。 できれば2Aのほうが余裕があって良いようです。 私は、あまり使っていない外付けハードディスクのACアダプタがたまたまその出力だったので、それを使うことにしました。 サンプルコードをArduinoのアプリに入力して、「マイコンボードに書き込む」を押すと… おお、回る回る。 スピードや急停止などもコマンドで結構簡単に制御できるんで