ESP8266とDRV8835とBlynkを使ってTAMIYAのカムプログラムロボットをIoT化した - 知的好奇心 for IoT

ある日、秋月電子さんの通販サイトを見ていたら、面白そうなデザインのTAMIYAの工作セットが幾つか登録されいるのを見つけました。 カムプログラムロボット工作セット レスキュークローラー工作セット（３ｃｈリモコン） ２チャンネルリモコン ブルドーザー工作基本セット レスキュークローラーとブルドーザーは結構前から発売されていて、操作用の有線リモコンがセットになっています。 カムプログラムロボットは最近発売されたもので、オルゴールっぽい仕組みでギアの付いた棒に突起を付けてプログラムするようになっています。 デザイン的にはレスキュークローラーにかなり魅力を感じたのですが、IoT化するとリモコンが無駄になってしまうため、初めからマイコンボードでのコントロールも想定した作りになっているカムプログラムロボットをIoT化してみることにしました。 IoT化したカムプログラムロボット 使ったもの カムプログラ