Make: Japan | 6軸ロボットアーム式3Dプリンターで蜘蛛の巣をプリント

業務用ロボットの多くは独自システムを採用しているが、この実験的マシンであるKUKAアームは、Arduino MEGAを使って6軸の3Dプリントをコントロールし、自然界に存在する形状を模倣している。 カスタムツールヘッド（3Dプリント・エクストルーダー）を装着したこのKUKAアームは、サイズは大きいが、よく見てみると、温度とエクストルーダーのコントロールはArduino MEGAで行なわれていることがわかる。Arduino MEGAは、デスクトップ3Dプリンターの生みの親であるRepRapコミュニティーのお気に入りだ。 マシンレイアウト このプロジェクトの目的のひとつに、自然界で発見された形状を再現する技術のデモンストレーションがある。 蜘蛛の糸の微小な構造を模倣することで、新しい製造方式が作業工程に加わりました。これにより、自分で自分をサポートする単純な形状が作れるようになり、それが地面か

[Kuromaku]

3Dプリント

[summer4an]

これでロボットアームの自重を支えられるぐらいの強度のもの出せたら面白そう。