タイマーIC（LM555）は基本的に電源を入れたら数秒後にリレーがON

ポップ音防止なら添付回路でいいと思います。 添付回路では、電源スイッチ（プッシュスイッチではありません）を入れてから約1秒間はリレーが動作せず、その後、電源スイッチを切るまでずっとリレーが動作します（添付図の3pin電圧の変化は回路シミュレーションの結果）。リレーの駆動電流が分かりませんが、ここ（http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01228/）のようにコイル抵抗が 1kΩ くらいのリレーならば、駆動電流は 12mA 程度と小さいのでトランジスタを介さなくても、直接リレーを駆動できます。CMOSタイプのLMC555でも、バイポーラタイプのLM555でも、最大出力電流（3pinに流し込める最大電流）は 100mA 程度あります。リレー接点の B にアンプ出力を、C にスピーカを接続すれば、電源投入直後の1秒間はスピーカをアンプから切り離すことができるの