NXShield-Mx を試してみました。あと、Arduino for Visual Studioも。

NXShield-Mx を試してみました。あと、Arduino for Visual Studioも。 以前、Mindstorms NXT を始めた時に、まず、最初にケーブルをちょん切って、ArduinoとのI2C通信とRS485通信を試してみました。どうやらI2C通信はソフトウェアで行なっているようで、通常の100k/300kbpsの通信速度ではなく、9600bpsくらいで行なっているようでした。RS485は115200bpsでも通信出来ましたが、おそらくNXT側はもっと高速なレートでもいけるんじゃないでしょうか。 さて、RS485でのNXTコントローラとArduinoの通信が出来れば、Arduino側にI2Cやアナログ入力、デジタル入出力のセンサやデバイス類を接続して、RS485での通信でNXTコントローラからのやり取りも可能になるわけですが、「簡単な内容ならいっそArduinoから直