五感 - Sideswipe

これは 人工知能アドベントカレンダー の7日目の記事です。 今回のテーマは五感ですが、視覚、聴覚、体性感覚（触覚）の3つをメインに触れます。ロボット的には嗅覚と味覚センサは一般的ではないですしね。 視覚 視覚は非常に複雑なプロセスで処理されており、脳の大部分(ある種の猿は大脳皮質の7割)は視覚処理をしています。 まず、光が目に入ってから視覚野までの経路を簡単に説明します。 視覚伝導路 網膜とサッケード 左右の目に入った光が網膜の錐体細胞*1・桿体細胞*2を刺激し、視覚刺激は視神経を通って視交叉を通過します。 網膜では視神経が通る部分には錐体細胞・桿体細胞ともに存在しないため、たとえ光が入ってきても情報が入ることはありません。これは盲点と呼ばれます。 また、それぞれの眼球中央よりすこし外側の網膜にはわずかに凹んでいる場所があり、中心窩と呼ばれここには非常にたくさんの錐体細胞があります。逆に言

[stealthinu]

「サッケード」という言葉が出てきてすげえ懐かしくなった。研究室でその辺のことやってたから。サッケードって不随意運動で制御出来ないはずなのに実験なれすると制御出来る人がいたりして人間てすごい。

[dynamicsoar]

typo: 体性感覚の図でsecondary somatosensory areaが「一次」になってます

[razokulover]

読了。視床、ロードバランサーっぽい。

[sky-y]

感覚を受け持つ脳の機能について。神経科学のまとまった本を読みたくなってきた。

[LeChatduSamedi]

感覚の処理