ドロン君（弟）＆リモートコントローラ 完成しました！

昨日、日本Androidの会の今岡さんの事務所へお伺いし、ドロン君（弟）のモーター駆動回路を設計して頂きました。 最初はとりあえず前・右・左のみの回路を組んで動かして遊んでいたのですが、それでは物足りなくなり（ｗ、その場で後方にも進む回路を設計して頂きました！ ちなみに、モータ駆動回路はこんな感じ。 1モーターあたり４つのトランジスタ（上2つ、下2つで1セット）を用いています。上２つのトランジスタのどちらかに一方に信号を送ることで、モータの極性を入れ替えることができます。 上の写真がドロン君（弟）の完成型です（全景）。 上からの様子。殊の外、2階建てにしたために、1階のBluetoothモジュールや駆動回路を弄るのが大変でした。これならまだ横に広い方がマシでしたorz 1階部分はこんな感じ。 電池に挟まれる形で回路が鎮座しています。 正面から見た図。モータ駆動回路とBluetoothモジュ