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人間相手なら100%じゃんけんに勝てるロボットハンド。:マニタメBLOG
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人間相手なら100%じゃんけんに勝てるロボットハンド。:マニタメBLOG
Pick Up 東京大学 情報理工学系研究科の石川奥研究室で、人間機械強調システムの一例として勝率100%の... Pick Up 東京大学 情報理工学系研究科の石川奥研究室で、人間機械強調システムの一例として勝率100%のじゃんけんロボットが研究されています。解説によると人間は、「じゃん・けん・ぽん」のタイミングでグー、チョキ、パーのいずれかを出すものとし、そのタイミングにあわせて、このロボットハンドは人間に勝つ「手」を出すという。 人間の手の認識は高速ビジョンを用いて1ミリ秒ごとに行っており、具体的には人間の手の位置と形状を認識。 人間の手の位置に応じて、ロボットハンドも上下運動をするように手首関節を制御すると同時に、「ポン」のタイミングで人間の出した手の形状を基に、グー、チョキ、パーを認識し、1ミリ秒後に人間に勝つ「手」をロボットハンドが出す、1ミリ秒の後だしじゃんけんを実現しているという。 この技術は、人間の動作に合わせたロボットハンドのミリ秒オーダでの協調制御の可能性を示した一例であり、 遅延