クリッピング座標 - code snippets

カメラ座標に投影行列を施して得られる座標系である。 クリッピング座標の原点はカメラ位置。 変換後のクリッピング座標系では同次座標を用いた視体積内外の 判定が容易になるように射影行列を決定する。 クリップ座標はまだ、ユークリッド座標じゃなくて同次座標です クリッピング座標ではクリッピングが行われる。 どんな風にして行われるかというと、wより大きか小さいかで行われるのだ。 クリッピングは同次座標 w を用いて (1) という条件で行われる この条件を満たない頂点は捨てられる。 条件に満たない頂点を捨てた後、 クリッピング範囲にぴったり沿うように新しい辺を作る。 透視投影の場合 錐台の形をしていたクリッピング範囲は、±1の範囲の立方体に変形する。 カメラ座標系は右手座標系だけど、 正規化デバイス座標では左手座標系になってることに注意。 ちなみに、OpenGLでは普段は右手座標系だ。 原点にあるカ

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“glFrustum()は、nearとfarで正の値しか受け付けないからだ”