ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 接続くん 赤外線測距モジュール”

表の見方ですが、例えば一番上の行を見ると80cmの時に0.384321Vが出力されるはずだよ、ということが書いてあるわけです。 次の行を見ると、70cmなら0.430210Vが出力されるはず、となっています。これら上下で隣り合う２行から差分を取ると傾きが求まります。 （80-70)/(0.384321-0.430210)=-217.916667 となりますね。単位はcm/V。１Ｖ変化すると約218cm変化するという意味です。 右下がりなのでマイナスです。電圧が上がると距離が近づく（短くなる）という意味です。 で、この傾きの数値を元に０Ｖ時の切片も求めると、163.75cmとなります。 以下こんな風に各分断点の座標を上下に隣り合った同士でｙ＝ａｘ＋ｂの式に当てはめていき、各区間のaとbを求めていきます。 当然ｘに電圧、ｙに距離を当てはめていくわけです。 で、この求まったaとbを使うと各区間別

[C_L]

糊桶低位検知これ使って作ろうかな……

[Naruhodius]

ﾅﾙﾎﾃﾞｨｳｽ!