産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.02.19 NEDOと大成建設、アスベスト除去ロボットの無人化作業にめど、25日に除去実験

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は、大成建設と共同開発しているアスベスト除去ロボット（写真）について無人化作業のめどがついたことを発表した。エレベータシャフト内を上下移動し、あらかじめ教示した除去部位で作業を行う。25日に模擬アスベスト試験体を用いた除去実験を実施する。 開発したロボットは、ビルの解体現場などでエレベータシャフト内のアスベスト除去での使用を想定。エレベータを撤去した後に昇降ゴンドラ架台に搭載し、エレベータシャフト内を上下動して除去作業を行う。 ロボットには、ファナックの6軸垂直多関節ロボットを使用。アームの先端に金属製ブラシを付加しており、壁面を擦るようにしてアスベストを除去する。シャフト内の昇降作業は人が行うが、エレベータシャフト内の除去部位を教示しておくことで、昇降位置に応じて自動的に除去作業を行う。遠隔操作による除去作業は達成していたが今回、作業の完全無