Leap Motion+node.js+Arduinoでサーボモーターを動かす

#include <Servo.h> Servo servo; String str; void setup() { str = ""; servo.attach(3); Serial.begin(9600); Serial.print("Start"); servo.write(0); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char c = Serial.read(); Serial.print(c); if (c == '\n') { servo.write(str.toInt()); str = ""; } else { str += c; } } } 単純にシリアルを読み込んで改行があったらそれまでのデータを角度として数値にしてサーボモーターに書き出すだけだ。送られてきたものが数値じゃなかったらどうするなどは一切考慮していない。