OpenCVで簡単に音声付き動画を再生する

自分の話のネタ帳や画像処理関連の作業メモとして記憶・整理しておきたいことを掲載している．書くことによってはじめて考えが整理されると良く言うけど，公開することによってさらに中身が洗練されてるくようにも思う．ここではなるべく他ではあまり見ないオリジナルな情報や考え方を掲載したい． 音声付動画を再生するためのちょうど良いプログラムの書き方例がネット上で意外と見当たらない。 単に動画を再生するだけじゃなくて動画の各フレームに対して画像処理できるようにOpenCVで画像を扱いたい。 mp4動画だけならOpenCVで簡単に再生できる。音声はmp4からwaveに変換しておいてwaveをPyAudioで再生する。 動画と音声をスレッドで独立に再生させると音ズレの問題があるので、 動画もフレーム単位で、音声はチャンク（一定数のフレーム）単位で再生して、動画の再生後の経過時間とフレーム番号の同期を取る。 音声