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ラバーアクチュエーター by ブリヂストン:油圧駆動の“ゴム人工筋肉” | 知財図鑑
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ラバーアクチュエーター by ブリヂストン:油圧駆動の“ゴム人工筋肉” | 知財図鑑
「ラバーアクチュエーター by ブリヂストン」とは、ゴムチューブと高強度繊維のスリーブからなるアクチ... 「ラバーアクチュエーター by ブリヂストン」とは、ゴムチューブと高強度繊維のスリーブからなるアクチュエーター。油圧で動作し、内部に空気や油を注入して高い圧力を加えると、チューブが膨張しヒトの筋肉のように伸縮する。軽量かつ従来の電気モーターや油圧シリンダーと比較して軽量かつハイパワーで柔軟性に富むことから、モノをつかめるロボットハンドとしても活用が期待されている。「ラバーアクチュエーター」を使用したロボットハンドは柔軟性があるため、モノをつかめる対象範囲が大きく、正確な位置調整が不要といった特徴を有する。柔らかいものから硬いものまで、大小さまざまなものをつかめるため、産業用ロボットや家庭用ロボットなど、さまざまなロボットへの実装が期待されている。 都市の無目的室《Morph inn》は、ブリヂストンソフトロボティクスベンチャーズとクリエイター集団Konelが、未来体験を提供する共創型プロジ