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Qt関連の設定 — Choreonoid 開発版 ドキュメント
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Qt関連の設定 — Choreonoid 開発版 ドキュメント
概要¶ ChoreonoidではGUIの実装にQt(キュート)というフレームワークを利用しています。QtはWindowsやL... 概要¶ ChoreonoidではGUIの実装にQt(キュート)というフレームワークを利用しています。QtはWindowsやLinuxをはじめとするマルチプラットフォームに対応するフレームワークで、完成度も高く、Choreonoidもこれを用いることでマルチプラットフォーム対応の高機能なGUIを効率的に実装しています。 ただしQtはマルチプラットフォーム対応のため、GUIの描画に独自の実装を用いているところもあります。このため、OS標準の設定機能ではGUIで使用するフォントや描画スタイルなどを設定できない場合があります。本節ではそのような場合に使用可能なQt独自の設定方法について解説します。GUIについてデフォルトのフォントや外観で問題ない場合はよいのですが、もし設定を変更したくなった場合は、こちらの方法を試してみてください。 フォントの設定¶ ChoreonoidのようなGUIのアプリケー