libudev による USB デバイスのモニタリング

libudev により USB に接続されているデバイスをモニターする例題です。 ※ テスト環境 Linux picuntu 3.0.8+：ディストリビューションによる動作の差異はあるかもしれませんが、Ubuntu 系なら問題なく動作するかと思います。 Linux では udevd というデーモンが起動しており、/etc/udev/rules.d/ 内に記述された udev ルールに応じて、USB に接続されたデバイス毎のプロセス起動やマウント等の処理を行うことができます。 USB メモリを挿入した際に実行する処理の記述例： 一方、挿入された際の処理（ACTION=add）に対して抜かれた際の処理に関しては（ACTION=remove）、デバイスの情報が取得できず処理が実行されない可能性があります（デバイスノードからデバイスディスクリプタが取得されないのが原因かと思われる）。 そこで、挿入