kd tree（kd木）を使った近傍点検索 - higepon blog

kd tree を使った近傍点検索のメモ。 kd tree の日本語の説明はkd木 - 日本語版 Wikipedia。 近傍点検索の擬似コードがあり、日本語版の元となっているのはkd-tree - 英語版 Wikipedia。 実際に動くコードで分かりやすいものは弾さんのところ。404 Blog Not Found:algorithm - 最近点検索をkd-treeで。 他には An intoductory tutorial on kd-trees という PDF があるが難しい。 kd tree の構築は、平衡木にするためのロジックがいくつかある事をのぞけばとても簡単。弾さんのコードを読めば分かると思う。 近傍点の検索は k 次元で説明されているものが多く分かりづらいと思った。自分で単純な2次元の場合にして考えれば良い。 流れは以下の通り。 検索対象点 p を kd tree 上で bi