シナリオ記述言語で広がる自動運転システムのテスト共有の輪

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utsuidai “カットインシナリオ　ここからが本題です。”　ようやく本題に入ったけど俺は息切れしてきたぞw / 最後めっちゃ自然にカットインした！

2022/06/08 リンク

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シナリオ記述言語で広がる自動運転システムのテスト共有の輪

こんにちは。TIER IV のシミュレータチームで自動運転シナリオ記述言語のスクリプトインタプリタを開発... こんにちは。TIER IV のシミュレータチームで自動運転シナリオ記述言語のスクリプトインタプリタを開発している山﨑です。 TIER IV は昨年度末、JARI・名古屋大学とともに、SAKURA プロジェクトで設計されたカットインシナリオを TIER IV のシナリオシミュレータで動作させることに成功しました。本記事ではその事例を通じて、自動運転シミュレータが直面する挙動の互換性問題を紹介します。シナリオ？まずは冒頭で登場した単語『シナリオ』の説明から始めましょう。『scenario』という英単語そのものの意味から大きく外れていないために説明なしに用いられることが多いのですが、専門用語の一種です。自動運転システムの設計やテスト、シミュレーションの文脈で語られる『シナリオ』とは、大雑把に言って『自動運転車をとりまく状況の説明』のことを指します。例えば、こんな具合です。自動運転車が直線道