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Arduinoの割り込み機能とは?【使い方を具体的に解説】
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という悩みにお答えします。 ボタンを押すことでLEDの点灯と消灯が切り替わるプログラムにdelay関数を入... という悩みにお答えします。 ボタンを押すことでLEDの点灯と消灯が切り替わるプログラムにdelay関数を入れた場合、delay中にボタンを押してもすぐにLEDの点灯状態は変化しません。 例えば、こんなプログラムです。 HTMLunsigned char led = 0; int i = 0; void setup() { pinMode(3,INPUT); pinMode(7,OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(3) == 1) { led ^= 1; digitalWrite(7, led); } for(i = 0; i < 5; i++){ delay(1000); //無駄に5秒待たせる } } LEDの場合は問題ないかもしれませんが、ボタンを押したときにArduinoがすぐに反応して欲しいという場面もあるかと思います。 そういう時に役立