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PLCレスで協働ロボットの外部軸を制御、自動化システム構築の工数削減
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ユニバーサルロボットは2024年4月15日、オリエンタルモーターが開発、製造する中空ロータリーアクチュエ... ユニバーサルロボットは2024年4月15日、オリエンタルモーターが開発、製造する中空ロータリーアクチュエーター「DG IIシリーズ」を、ユニバーサルロボット製協働ロボットの周辺機器プラットフォーム「UR+」製品として認証したと発表。オリエンタルモーターのつくば事業所(茨城県つくば市)で同日、概要を説明した。 DG IIシリーズは中空テーブルとクローズドループステッピングモーターを一体化したロータリーアクチュエータとなっており、主に半導体や電気電子、自動車、三品(医薬品、化粧品、食品)業界でワークの搬送、検査工程のターンテーブル旋回軸などとして使われている。 クロスローラーベアリングの採用により、最大許容トルクは24N・m、出力軸に対して軸方向に加わる許容アキシアル荷重が2000Nのため、約200kgまでの高荷重のワーク駆動を実現する。 UR+は、ユニバーサルロボット製協働ロボットと接続する