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モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例 - MyEnigma
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モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出... モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 目次 目次 はじめに Space Xのロケット自動着陸システム 戦闘機の制御 ドローンの精密制御と編隊飛行 ミニチュアレーシングカーの制御 自動運転車両の経路追従システム すべりやすい環境における自動車のステアリング制御システム ヒューマノイドの全身運動制御 非線形MPCによるホバークラフトや船舶の自動制御 化学プラントの制御 ディーゼルエンジンの制御 ハイブリッド自動車の制御 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、モデル予測制御 (Model Predictive Control:MPC)の技術的概要を紹介しましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com 今回は