【中身/要約】イラストで学ぶ ロボット工学 - レビュー | next topic

目次 監修にあたって はじめに 第1章 マニピュレータを制御しよう 1.1ロボットとは何か? 1.1.1アニメ・SFの中のロボット 1.1.2学問としてのロボット工学 1.2ロボットの要素技術とマニピュレータ制御 1.2.1ロボットの要素技術 1.2.2マニピュレータ制御 1.3ロボット工学の基礎知識 1.3.1システム 1.3.2マニピュレータの構成要素 1.3.3フィードフォワード制御とフィードバック制御 1.4ホイールダック2号@ホームと学ぼう! 1.4.1ホイールダック2号@ホームのストーリー 1.4.2ホイールダック2号@ホームのスペック 第2章 基本的な制御(並進系) 2.1並進系の力学 2.1.1物理と微分・積分 2.1.2微分と速度・加速度 2.1.3積分と速度・加速度 2.1.4自由落下の公式と微分・積分 2.2並進運動におけるP制御 2.2.1P制御の考え方 2.2.2

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“イラストで学ぶ　ロボット工学 (ＫＳ情報科学専門書)” これか